据陈小平先生详细阐述,机器人种类繁多,主要可以划分为传统机器人以及智能机器人两种类型。其中,传统机器人作为一种拥有执行程序能力及操作功能的精密机械设备,擅长于在特定环境中严格按照既定步骤反复进行简单的运动操作。当前广泛运用于各个行业的工业机器人,便差不多都属于这类传统机器人。
然而,陈小平先生进一步指出,智能机器人所面临的环境往往充满了未知性、变动性以及不可预知性,因此它们必须具备感知、行动以及思考三大要素。具体来说,就是要能够敏锐地感知周围环境的状态,具备强大的学习能力,以便依据接收到的信息进行深入的思考和周密的规划,进而对外界做出灵活且适应性的响应。相较于传统机器人那种坚韧不拔、力量无穷的特质,智能机器人所展现出的“智慧”特性无疑更加引人注目。
据我们了解,西方发达国家,尤其是美国、日本以及德国,在人工智能与智能机器人研究领域拥有深厚的积淀,占据了显著的领先地位。众多国际知名学府和大型企业均是机器人世界杯赛场上的常客。近几年来,中国各大高等院校和科研机构也纷纷投身于机器人研究领域,研究水平得以迅速提升。
在本次机器人世界杯比赛中,服务机器人组共计有21支参赛队伍参与角逐。尽管因受网络通讯因素影响,科大“可佳”未能如愿摘得桂冠,但在包括“室内清洁”、“酒吧服务”以及“超市购物”等九项核心技术测试中,它以总积分第一的优异成绩脱颖而出。这不仅是历史上首次由非美、德、日三国组成的团队在服务机器人核心测试中荣登榜首,同时也标志着我国智能服务机器人的研究水平已经跻身世界前列。
据相关人士介绍,科大“可佳”的智能化表现主要体现在以下四个方面:首先是语义理解,即机器人能够理解包括英语、汉语在内的各种自然语言语句,从而与使用者建立起直接的沟通桥梁,实现人机交互式的指令接收和需求满足;其次是环境建模,即机器人能够对外部环境进行细致入微的观察、识别,并在此基础上进行深度的分析和判断;再次是自动规划,即机器人的行为并非仅仅局限于对外界刺激的被动回应,而是通过自主规划来确定行动步骤;最后是学习能力,即机器人通过多元化的学习方式获取新的技能和知识,从而持续提升自身的性能表现。
历经多年的研发历程,中国科学技术大学机器人团队已经在上述四种智能机器人的关键技术研发中取得了重大突破。今年六月份,联想集团宣布将携手中国科学技术大学共同研发“生产线机器人”,这一举措必将有力地推动机器人科研成果的快速转化,使之成为现实生产力的重要支撑。