工业机器人乃是自动化科技尖端研发的杰出成果体现,其汇聚了计算机科学、控制理论体系、机械结构设计原理、信息与传感器技术、人工智能研究、仿生学理论等诸多学科的知识精髓。工业机器人主要由操作机械装置、控制器系统、伺服驱动系统以及各种类型的检测感知设备组成,堪称先进制造技术领域中不可或缺的自动化装备。而其广泛应用程度,无疑是衡量一个国家工业自动化水平高低的重要标尺。
在人口红利逐渐消退、产业升级步伐日益加快的时代背景之下,工业机器人逐渐走入大众视线。我国经济结构转型升级的强大推动力、人口结构变化导致劳动力资源紧缺与制造业用工成本不断攀升的强大拉力,以及产业政策的大力扶持,共同催生了国内工业机器人市场的繁荣发展。工业机器人的崛起,已然成为自动化企业寻求新的战略增长点的重要途径。
ABB机器人业务中国区总裁李刚先生表示,在助力中国汽车工业蓬勃发展的同时,工业机器人也开始向汽车业之外的领域拓展,例如铸造、金属加工等行业。在此过程中,机器人成功取代人力,承担起危险、单调、重复的工作任务。伴随着中国经济的快速腾飞,工业机器人开始广泛服务于众多行业,如电子加工、食品饮料、塑料橡胶、医药、化工、建筑、交通等。在这些领域,机器人能够有效提升客户的生产灵活性、生产效率以及产品品质。
“现阶段,工业机器人主要应用于汽车焊装、轨道客车焊接以及液晶玻璃基板搬运等三大领域。然而,未来前景更为广阔的新兴领域则包括机加工、家电、食品、医疗等行业。对于液晶玻璃基板市场,我们依然保持乐观态度,预计这些领域对机器人的需求量将继续呈现稳步增长态势。”韩国现代重工工业机器人华北区销售经理孙晓默在接受中国工控网采访时如是说道。
深圳市众为兴市场部经理刘勇先生认为,未来机器人将愈发广泛地应用于劳动密集型以及对认知安全要求较高的行业,如电子行业、五金加工等。从功能角度看,诸如喷涂、点胶、焊接、搬运、装配、五金监测、冲床上下料以及结合视觉系统的外观监测等领域,都将对机器人应用产生更大需求。
李刚先生进一步指出,从机器人行业整体发展趋势来看,未来技术创新的关键在于实现机器人与其他自动化系统的无缝集成与精准控制,以及确保机器人与人协同作业的安全性。因此,无论是驱动系统还是运动控制,打造体积更小、重量更轻、速度更快、安全性更高且更加智能化、柔性化的机器人,必将成为未来主流技术发展方向。
刘勇先生强调,驱动产品未来发展的核心方向在于稳定性,鉴于机器人需要频繁启动和停止运行,这就对机器人的稳定性提出了更高要求。随着国内用户个性化需求的日益增多,驱动系统亦将面临用户定制化的迫切需求。“我个人认为,运动控制的发展趋势将朝着操作便捷化方向迈进,无需操作人员进行复杂的软件编程,只需通过简单易懂的界面,如同使用智能手机般,通过按键操控即可轻松驾驭机器人。”