在跨越日本至荷兰的广大区域内,众多富有创新精神的设计师始终致力于研发一款特殊的机器人,以此来替代凝结着人类智慧与勤劳的手工技巧——如来去骨这类繁复的机械式工作;他们期望通过这种方式,能够从鸡身上轻松剥离出价值最高的那部分鸡肉。然而,对于众多勤俭持家的家庭主妇来说,剔除鸡骨这类看似简单的家务活,却仿佛如同探囊取物般轻而易举。然而,对于机器人来说,想要模拟人类眼睛与双手之间的默契配合,或者是大脑在决定下刀的位置及深度时所需要做出的精细计算,实际上的难度远超我们的想象。再者,由于每只鸡的重量和形态皆有所差异,因此对于一个机器人来说,这无疑是一项极具挑战性的任务。
自2004年以来,美国乔治亚理工学院的加里教授便开始投身于这项领域的开发研究之中。他与他的团队成员们进行了一系列复杂且精密的运算,精心绘制了切割系统的详细图表以及精准的鸡解剖图。据了解,为了准确测量鸡的尺寸大小并实施精确的切割(即剔除的鸡肉中不带有任何骨屑),一台机器人必须每秒钟处理大约1000个指令。如今,这款配备有机器手臂和外科手术刀的机器人已经基本成型,由一个三维成像系统引导,能够在瞬息间判断出每只鸡的大小以及其皮肤、肌肉和骨骼的具体位置,其切割精度甚至可以达到惊人的2毫米以内,并能精确无误地下刀。
值得注意的是,家禽屠宰加工是一个庞大且复杂的系统工程,其中涵盖了种禽、孵化、饲养、环保等多个重要环节,整个运作流程漫长且紧密相连,任何一个环节的变动都会对后续环节产生深远影响。然而,通过智能机器人的广泛应用,不仅可以有效地减少基础设施的投入,还能确保员工和食品安全得到更好的保障。此外,由于机器人更适应恶劣的环境条件,能够显著降低运营成本,并解决当前普遍存在的“自动化孤岛”问题,从而实现真正意义上的全过程自动化,其应用前景可谓十分广阔。
目前,机器人在家禽加工领域的关键环节已经得到了广泛应用。荷兰的Stork公司、Meyn公司以及丹麦的Linco等知名企业在家禽加工方面均拥有先进的技术实力。例如,近年来,美国的禽肉加工企业在设备投资方面加大了力度,尤其是在分割加工设备上的投入尤为突出,他们期待借助设备升级来提升生产效率,进而在现有基础上创造更多的经济效益。诸如YieldPlus公司的自动化计量和分配系统,RapidHQ公司的自动胸骨剔除机等设备的出现,使得生产工人的操作变得更加简便,生产效率也得以大幅提升。