近日，中国机械工程学会（CMES）监事长宋天虎先生明确表示，中国的智能制造装备产业在未来的20年内，应当紧紧把握住发展的战略机遇期，秉承着“以创新为龙头、集中全力攻坚、追求技术深度融合、坚实基础建设以及多元化资金投入”的指导思想，面对传统产业升级换代以及战略性新型产业蓬勃发展所带来的迫切需求，内含先进制造、信息科技以及智能科技等诸多技术元素，从而实现制造业的绿色环保、数字化变革以及智能化升华。

    为了进一步推动高端装备智能化进程，我国政府颁布了《“十二五”高端装备制造业产业发展规划》（以下简称《规划》），其中特别针对智能装备发展转型以及卫星及应用发展专项进行了详细规定，这无疑标志着我国高端装备制造业的发展蓝图已经步入了实质性实施阶段。

    据相关数据显示，当前我国智能装备产业规模大约在3000亿元左右，然而市场份额却大部分被国外厂商占据，国内厂商的市场占有率相对较低。具体而言，智能仪器仪表与控制系统的市场份额约为10%，工业机器人与专用装备的市场份额约为20%，中档数控机床的市场份额约为20%，而高档数控机床的市场份额仅有1%。然而，根据《规划》设定的宏伟目标，预计到2015年，我国高端智能装备及其基础制造装备的销售额将达到1万亿元，并且在国民经济重点产业所需的高端智能装备及基础制造装备领域，我国本土市场占有率将达到50%；而到了2020年，我国高端智能装备及其基础制造装备的销售额将达到2万亿元，届时我国本土市场占有率将达到70%。

    过去的20年间，微电子、通信、计算机、人工智能、控制以及图像处理等多个学科领域取得了显著的进步，为智能机器的研发和推广奠定了坚实的基础。

    宋天虎先生强调，虽然智能机器的种类繁多、任务各异，但是从科学技术的角度来看，它们主要包含三大核心要素，即感知、决策以及执行。

    感知功能主要体现在智能机器的信息输入环节，类似于人类通过五官收集工作环境中的各种数据。感知技术主要涉及传感器技术和通信技术两大方面，前者负责将实际工况的物理特性转化为智能机器可以理解的数字信号，而后者则负责将这些数字信号迅速且准确地传输至智能机器的决策层。

    决策功能是智能机器具备智能性的重要体现，如同人类大脑对感受到的信息进行分析判断，并为接下来的行动发出指令。决策技术主要依赖于人工智能技术以及智能控制技术，这意味着智能机器需要具备实时、闭环地处理各类复杂工况的能力，而非仅仅按照预设程序进行开环执行。

    执行功能是指决策系统的命令必须得到有效执行，而执行过程则需要通过一系列动作来实现，就如同人类的运动系统在大脑的指挥下产生实际动作一样。实现动作功能的关键技术在于执行机构技术，其中包括所谓的手臂和手爪、移动平台、驱动器，同时还包括执行机构的控制器，例如电机控制器、压力控制器等等。