在国际机器人产业经历了长达30余载的岁月洗礼后，今日我国已经形成了一个相对完备的产业体系，产业基础涵盖了制造业、应急救援、野外勘测、资源开发以及国防军工业等多个领域，并在这些领域发挥着不可忽视的重要性。然而，尽管我国机器人产业已经取得了瞩目的成就，但是与世界领先水平相比，我们仍然面临着巨大的挑战，尤其是在产业基础设施建设和关键零部件的自给能力方面，与发达国家之间存在显著的差距，对进口零部件的依赖程度较高。

     当前，我国尚未有一家能够大规模量产且性能稳定可靠的精密减速器制造商。根据市场数据显示，全球市场份额的75%被日本的两家企业所垄断，其中纳博特斯克生产的RV减速器占据了大约60%的市场份额，而Harmonica的谐波减速器则占据了接近15%。以日本安川电机的ES165Kg型号为例，该机型需要配置6台精密减速器，其总价值约为2.08万元人民币，占整机成本的12%；而对于同等规格的国产产品来说，同样数量的精密减速器成本高达9.1万元人民币，占整机成本的比例高达31%。由此可见，精密减速器已经成为限制我国降低工业机器人制造成本的首要瓶颈。

     科技部“十二五”机器人重点专项专家组组长王田苗教授曾经明确表示，“唯有通过国家在高端制造领域的长期持续投入，实现关键零部件的国产化、自主化，大幅度地降低成本和价格，我国工业机器人的规模化应用时代才能真正来临”。

    然而，值得欣慰的是，我国已有部分企业在精密减速器的研发方面取得了显著进展。例如，浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等企业纷纷推出了各自品牌的机器人关节减速器，而秦川发展早在1998年便成功研制出了RV减速器样机。2009年，秦川发展在原有250AII减速器的基础上进行了优化设计和改良，使得产品在性能、可靠性及性价比等方面均具备了更强的竞争优势。

    去年7月份，秦川发展发布公告称，计划投资1.94亿元人民币用于建设9万套（一期）工业机器人关节减速器的“技术改造”项目。据悉，该公司的工业机器人关节减速器项目总体规划为18万套，将分阶段实施；其中，项目（一期）预计将于2015年达到全部产能。除此之外，秦川发展还获得了国家“机器人关节减速器生产线”重大专项的资金支持。

    另一方面，上海机电也通过增资控股的方式，引进了国外先进的精密减速器技术。去年4月份，上海机电斥资2000万元人民币参股了纳博传动，增资完成后，上海机电持有纳博传动51%的股份，而日本纳博则持有剩余的49%股份。作为全球精密减速机领域的领军企业，日本纳博在全球市场中的占有率始终保持在60%左右。而借助此次合作机会，上海机电亦成功获得了纳博特斯克在中国的精密减速器代理销售权，随后双方将逐渐在上海建立研发生产基地，专门负责在华生产中低价位的精密减速器。