在此次访问上海新时达位于嘉定区的机器人生产基地过程中，笔者真切地目睹了工业机器人在精确到位并准确无误地执行焊接作业中的卓越表现。它的手臂几乎能够无死角地旋转，每一次落点都精准无误，展现出令人叹为观止的焊接技艺。而这一切的背后，正是操作员手中的手持终端所发挥的关键作用。

     然而，我们不能忽视的是，这一指令的发出并非易事。通过对后台软件编码的巧妙调整，机器人便能严格遵循预先设定的路径进行操作。而这种强大的功能，正是得益于新时达自主研发的后台软件控制系统。在此之前，这一技术领域一直被国外竞争对手牢牢掌控。据上海新时达副总经理周朔鹏先生介绍，当前国内的焊接机器人仅限于直线焊缝的焊接，而他们自主研发的软件与控制器却能够胜任更为复杂的曲线操作，从而具备了与国外同类产品相抗衡的实力。

     自2009年起，上海新时达决定不再依赖国外技术，而是全力投入到自主控制软件的研发工作之中。这个由近百名工程师组成的研发团队，每个人都怀揣着远大的理想，希望能够走出一条全新的自主创新之路。与其他企业以学科带头人为主要力量的模式不同，新时达的研发团队被划分为多个职能部门，各司其职，共同致力于新型机型产品的研发。目前，在研发团队的不懈努力下，包括驱动器、控制软件在内的诸多核心部件均已实现自主开发及国产化，凭借卓越的技术实力，成功赢得了众多订单。

     值得一提的是，近期在上海中心大厦126层塔冠上，上海建工机施集团研发的两款高空焊接机器人成功实现了“协同作战”，顺利完成了两条长达3米、厚度达到80毫米的焊缝的高精度焊接任务。研发人员表示，鉴于国内超高层、大跨度公共建筑大多采用钢结构形式，高空焊接机器人具有极为广阔的市场前景。

     尽管ABB、发那科等国际机器人巨头在上海的投资力度持续加大，但这并不意味着国内企业失去了发展机遇。如果说发那科、ABB的机器人已经属于“中国制造”范畴，那么国内本土企业研发的机器人无疑代表着“中国智造”的崛起。

     成立于1999年的沃迪公司，起初专注于国外机械设备的引进代理业务，直至2006年才正式涉足机器人研发领域，并于2009年推出首款机器人产品。他们研发的机器人主要用于“扛大包”，即在工厂内将一箱箱饮料、一袋袋化肥从流水线上搬运下来，并整齐地码垛堆叠，对于广大用工企业而言无疑是一项福音。

    选择“搬运工”作为研发方向，是沃迪公司经过深思熟虑后作出的决策，他们的目标是打造“中国自己的机器人”。“我们不仅要注重技术水平的提升，更要重视产业化能力的建设。缺乏自主知识产权，一味地盲目跟随或模仿他人，注定无法取得长远发展；而若缺乏产业化支撑，仅仅期望在最尖端的技术领域与外国同行展开竞争，同样难以走得长久。”该企业相关负责人如是表示。在保持产业化进程稳步推进的同时，沃迪始终坚定不移地加大科技研发投入，积极申请知识产权保护。截至目前，沃迪已累计获得60余项专利授权。

    据悉，现阶段沃迪正全力投入到精度更高、速度更快的工业机器人研发项目之中。如今，令沃迪全体员工倍感自豪的是：“ABB、发那科等国际知名企业纷纷密切关注我们的最新动向，我们的产品对它们产生了巨大的冲击力。”