蔡鹤皋指出：严重的问题在于，尽管我国能制造并使用机器人，然而制造一台六自由度的工业机器人却需依赖六部伺服电机，而此类电机无法自制，只能依赖进口。此外，每个关节处均装配有精密减速器，同样须从日本进口。可见，进口电机和减速器成本颇高。

     即使我国劳动力廉价，本土企业却难以降低机器人制作成本——关键部件仍需依赖外国进口，这无疑限制了我国工业机器人产业的发展。值得一提的是，我们正在致力于国产伺服电机和减速器的研发，尚未完全取得突破。我们的目标是性能至少能媲美外国产品，价格则为其三分之一。

      蔡鹤皋进一步解释道：工业机器人可分为三代。第一代机器人为示教再现型，只需编程教导其工作内容，便能忠实执行，且无感官系统，无法应对环境变化或进行自我决策。目前，国外工业机器人多采用此类型。具备感知能力的第二代机器人虽已投入生产，但应用范围尚不及第一代广泛。

     以视觉功能为例，具备感知功能的机器人能够判断零件位置及运动方向，甚至将不同形状的零件放入相应箱体。然而，这类机器人在生产中的应用仍相对较少，约90%的机器人仍属第一代。

     至于发射至火星的探测机器人，它们拥有智能，能够自主判断、决策行动方案。然而，完全自主的机器人尚未问世，属于第三代智能机器人范畴。

     蔡鹤皋表示：全球生产发展的趋势是走向自动化与机械化。如美国、日本、德国等发达国家，虽然大量采用机器人实现自动化生产，但仍有许多劳动作业依靠人力，例如建筑业、农业、采矿业等。总体而言，体力劳动逐渐减少，脑力劳动日益重要。

    对于我国而言，究竟是用人还是用机器人更为适宜？这并非单方面决定，而是与国家历史发展、经济状况、生产力水平等诸多因素息息相关。

     过去的中国拥有充沛的劳动力与众多农民，然而此种状况无法持续。如今随着经济进步及劳动力减少，新的发展趋势正逐步将机器取代人力。面对此情景，若继续沿袭旧有的模式已不再可行，唯有走上自动化之路。这与诸如美国、日本、德国等发达国家的历程颇为相似。中国经济需进行升级转型，由制造大国向制造强国迈进，这是历史发展的必然趋势。无论愿不愿意，都必须踏上这条道路。

     蔡鹤皋表示：“有人预测2025年中国将实现制造强国之梦，虽然困难重重，但并非遥不可及。需要全社会各方面共同努力，包括政府、企业、科研机构以及教育系统，以推动产业升级，达成建设制造业强国的目标。”

     此外，我们还需培养具备高科技能力的人才，能够熟练运用、维护工业机器人，使整个生产团队均具备高水平的技能。当前各地发展势头强劲，犹如雨后春笋般涌现。然而，最终的胜者必将是那些能够实现大规模生产的企业，例如库卡、ABB、安川等，这些企业不仅产量巨大，而且拥有广泛的用户群体，方能称之为真正的成功。

     日本同样经历过类似的阶段，起初从美国引入技术，诞生了诸多机器人公司，甚至每家汽车制造商都开始生产机器人，成为了机器人制造工厂。历经20余年的发展，如今仅剩安川等少数大型企业取得成功，它们逐渐淘汰了小型企业，形成了庞大的企业集团。