凭借对快门速度和光圈大小的精细调控，单反相机能够捕捉到无数独特而多样的画面效果;同样地，通过不懈研发新的运行程序，焊接机器人亦能不断拓宽其实际应用领域。承载着这样的抱负和决心，谢元立携手同事们勇往直前，勇敢挑战未知领域，将那些看似不可能的事情转化为了现实。

  以“长客制造”城轨地铁车为例，其转向架横梁结构其中百分之八十以上采用了横梁管配纵梁的组合形式。由于其结构极其复杂，使得劳动者进行施焊操作时难以清晰观察到焊缝情况，再加上焊接部位大多为弧形，这无疑成为了以往采用手工焊接方式的一个重大难题，常常导致产品质量存在瑕疵。面对此困境，谢元立毅然承担起了开发相关机械手焊接程序的艰巨任务。

  然而，由于生产周期紧迫，留给谢元立的时间仅有短短的十五天。然而就在这个关键时刻，他却不幸患上了肾结石。尽管疼痛难忍，但他仍然坚持前往医院接受碎石治疗，然后返回岗位继续加班加点。经过半个月的努力，他成功编制出了长达一千多步的大型机械手程序，实现了手工焊接所无法达到的性能和质量标准，从而填补了公司在此工艺环节上的技术空白，成功实现了用机械手完全替代手工焊的目标。

  如今，这项创新已经被广泛应用于北京15号线地铁车、香港地铁车以及巴西EMU电动车组等多个项目的转向架制造过程之中。值得一提的是，2014年，该项技术创新荣获了铁道行业质量管理小组活动成果优胜奖。

  在谢元立看来，机械手设备的性能开发永远没有终点。在过去的十多年里，他先后编写了三百多种焊接程序，为企业带来的经济效益超过了一千万元人民币。如今，长客股份旗下部分城铁车转向架的自动焊比例已经突破了70%，动车组转向架的自动焊比例更是显著超越了高铁技术转让国的水平。