工业4.0，智慧与环保并重的时代标志，其核心特性在于高效节能及网络化的深度融合，具体表现就是通过自动化控制系统、互联网络以及计算机技术，将人类、机器设备以及各种信息资源紧密相连，形成一个“人机物”相结合的整体。在生产制造的过程中，我们将所有环节集结于一个数字化的企业平台之上，通过对海量数据的精准采集、深入分析以及优化处理，最终寻找到最优的生产方案，以期达到更高的生产效率。在这个充满智慧与绿色的生产制造流程中，我们必须牢牢把握住两个关键要素：首先，要提高电动机的运行效率；其次，要构建一个低功耗的网络环境。

  机器人，作为智能制造领域的核心组成部分，其应用范围已不再局限于汽车焊接、喷涂等传统行业，而是逐渐向更为广泛的工业应用场景拓展，例如搬运、码垛、点焊等。据统计，全球机器人的装机量每年均保持着接近30%的高速增长。从技术层面来看，机器人实际上是一种基于伺服控制的系统级产品，其中伺服电机作为执行部件，承担着运动轨迹规划和运动控制的核心任务。因此，如何实现电动机的智能化和节能化控制，成为了实现智能制造的关键所在。

  另一方面，智能制造的顺利开展离不开互联互通的强大支持。众多的传感器被广泛地装配在各类控制器和网关上，借助互联网将数据传输至云端与各节点，实现对各个物理节点信息的采集、汇总、分析、处理。这无疑凸显出传统工业系统的诸多不足之处，如携带不便、灵活性差等问题。因此，通过物联网技术连接网络与高效的数据运算处理，以提升工业系统的工作效率以及增加工业生产的附加值，显得尤为必要。而实现这一转变则需要依赖一系列先进的技术手段，涵盖了从低功率无线协议到高性能微控制器等多个领域。在此之中，低功率的无线链路和微控制器将扮演着举足轻重的角色。

  工业4.0所涉及的智能机器人和网关控制都需要使用到MCU（微控制器），包括主CPU、节点和机械臂的控制、马达控制、传感器的处理和控制等各个环节。可以毫不夸张地说，MCU已经渗透到了我们生活中的每一个角落，如同大脑一样，任何一台智能化设备都无法离开MCU的支持。

  然而，对于智能机械来说，实时响应能力至关重要，这也对MCU的功耗和性能提出了极高的要求。能耗管理是芯片设计、制造工艺、系统设计以及软件工程师们共同关注的研究课题，他们致力于在各个环节尽可能地降低静态和动态的能耗。尽管传统的控制电压调节方式和管理待机模式仍然被大多数电子设备所采纳，但随着智能机器人、无线传感装置等新兴需求的不断涌现，耗电量大且始终处于在线状态的设备数量急剧攀升，解决能耗管理问题已然成为整个电子设计领域面临的重大挑战。市场对绿色产品的强烈需求也促使制造商开始考虑采用低功耗的待机模式。

  STM32L4微控制器充分运用了意法半导体公司丰富的低功耗技术，包括能够根据不同处理需求进行功耗调整的动态电压调整功能、内置FlexPowerControl的智能架构、具有7个子模式选择的电源管理模式，其中包括停机、待机以及最低功耗仅为30nA的关机模式。此外，意法半导体公司的批量采集模式使得处理器在低功耗模式下仍能与通信外设高效地交换数据。