随着时间的推移，"工业4.0"已然跃升为制造业领域中的一股热潮。然而，究竟何谓"工业4.0"？其核心内涵在于制造业的全面电子化，涵盖了更为深入的互联互通、智能化设备及设备间高效的通信交流。众所周知，人类社会历经了三次重大的工业革命洗礼：首次工业革命以水力和蒸汽动力驱动的机械化为标志；第二次工业革命则得益于电力的广泛运用，使得大规模生产得以实现；第三次工业革命则是电子工程和信息科技的引入及其所推动的生产自动化进程。如今，我们正处于第四次工业革命的浪潮之中，这便是所谓的"工业4.0"。

  "工业4.0"的重要特征之一便是智能工厂的崛起，这是基于机器设备强大的数据处理能力，通过系统提供的信息、统计数据和动态分析，从而实现生产过程的精益求精和能源节约。近年来，"人机协作"机器人作为一种新兴的机器人产品备受业内瞩目，这类机器人既具备传统机器人的精确度，同时也拥有与人类相媲美的灵活性，因此在众多的行业领域中引起了广泛关注。那么在"工业4.0"的时代背景下，这类新兴的"人机协作"机器人将如何应对新的挑战呢？

  长久以来，国际机器人市场上存在着一批为制造业量身打造的重型、昂贵且动作较为迟缓的机器人产品。然而在实际应用中，并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来完成繁重的搬运工作，相反，轻便、灵活的机械臂正在逐渐取代大型机器人，承担起更多的组装和提取任务。因此，灵活的机械臂已成为一种可行的日常工作解决方案，小型、低噪音、低能耗的机器人则是满足工业企业自动化和合理化需求的最佳选择。为了迎合市场需求，"协作机器人"应运而生，这种新型机器人能够与人共同作业，无需使用安全围栏进行隔离，有望弥补全手动装配生产线与全自动生产线之间的鸿沟。尽管目前仍有部分企业特别是中小企业对机器人自动化持有疑虑，认为其过于昂贵和复杂，因此从未考虑过其应用的可能性。然而，轻便灵活的"协作型"机器人无疑为这些中小企业带来了福音。

  自2005年创立至今，Universal Robots（优傲机器人）始终致力于研发具有广泛适用性的机器人技术。该公司推出的UR3、UR5和UR10系列机器人在各行各业的生产制造领域均能实现自动化和合理化的人机协作应用，并且具有成本效益高、高度灵活、操作简便安全等诸多优点，因此赢得了广大业界人士的热烈欢迎。这款六轴工业机器人体积小巧、重量轻盈、易于操控，在资金投入、人力资源和技术支持等方面具有明显优势，如编程简易、安装快捷、灵活部署、人机协作、安全可靠以及业内最短的投资回报周期等等。尤为引人注目的是UR机器人卓越的灵活性：机器人可在现场由员工进行编程，并可随时进行重新设定，以适应多元化的任务需求。由于体型轻巧，机器人在厂房内部的移动极为便利，有效突破了工作空间的局限。