众所周知,ABB、发那科、安川以及库卡四家顶尖企业在当前的工业机器人产业内占据着举足轻重的地位,他们的产品质量和精确度甚至被誉为全球一流的典范。
ABB作为全球信誉卓著且无可争议的机器人行业领导者,其客户群体涵盖了宝马、奔驰、博泽、佛吉亚、汇众等全球知名的汽车及零部件制造商。据上海ABB工程有限公司机器人与应用部总经理梁锐先生透露,如今ABB已经能够生产六款不同型号的汽车,每分钟便有一辆新车从流水线上诞生。他进一步指出,ABB已经成功地协助汽车工厂实现了高达90%的自动化程度,仅有10%的工作仍需依赖人工完成。值得一提的是,ABB现已为长安福特提供了最新研发的柔性车身总拼定位系统,使得六款不同型号的车身得以共享同一生产线进行生产,并且可以在短短18秒内迅速切换。
除了技术实力雄厚之外,发那科始终致力于创新,这也是其能够长期稳居世界前三强的重要原因之一。发那科机器人在汽车焊接、冲压、总装等多个工艺领域均享有盛誉。据了解,发那科是全球唯一一家采用机器人制造机器人的企业,也是唯一一家能够提供集成视觉系统的机器人企业,更为全球唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。安川电机(中国)有限公司机器人事业部营业部部长桶谷重人向记者表示,弧形点焊机是安川的优势产品,许多汽车零部件制造商都是安川的忠实客户。
大众汽车所使用的机器人大部分源自德国库卡,这主要得益于库卡机器人配备了PCbaseD控制系统,能够在微软Windows界面下进行操作。此外,该系统结合标准化的个人电脑硬件以及简洁明了的规划和设置,使得库卡机器人的平均故障间隔时间(MTBF)超过了7.5万小时。库卡产品不仅体现出德国工业的严谨精神,而且得到了大众汽车的高度认可,同时也融入了时尚元素。据了解,2013年库卡成功通过了特斯拉的严格审查,而今年则为大众的自动快充系统提供了机器人解决方案。
虽然日本OTC在总体产量方面无法与上述四家企业相媲美,但是它在焊接领域却有着相当高的知名度。希机电(上海)有限公司机器人销售部长岳峰表示,OTC是全球排名第三的焊接机器人制造商,能够为客户提供高效优质的焊接服务。OTC的焊接系统代表了全球领先的技术水准。
现代、丰田、三菱、电装等众多汽车及零部件制造商在机器人制造领域同样取得了显著的成就。例如,电装以生产小型装配机器人闻名遐迩。电装执行董事、控制系统事业部部长长岛良治表示,对于高精密度和柔性要求较高的作业,可能将成为未来车用机器人应用的一个重要趋势。
尽管自主机器人本体技术正在不断发展壮大,然而关键零部件的短缺仍然是制约其发展的瓶颈。中科新松有限公司营销中心销售工程师许小刚对记者坦言,我国尚未有完全自主研发的机器人,诸如RV减速机、谐波减速器、伺服电机与驱动、控制器等核心零部件技术,自主企业只能实现部分国产化。尽管某些机器人声称是自主研发的,但实际上它们的核心零部件或多或少都含有进口成分。