服务机器人涵盖了专用服务机器人及家用服务机器人这两大类别，其运用的领域极为广泛，主要包含设备维修保养、维修替换、运输配送、清洗打扫、安全保卫、救援救护、看护照料以及医疗保健、老年养护、康复治疗、助残扶弱等诸多方面的任务。作为一种新型的智能化装备以及战略性的高科技产品，服务机器人在未来所拥有的市场潜力远超过工业机器人。

  在过去的五年内，全球服务机器人市场呈现出迅猛增长的势头。据国际机器人联合会（IFR）的数据显示，2013年全球专业服务机器人和个人/家用服务机器人的销售量分别达到了2.1万台和400万台，市场价值分别为35.7亿美元和17亿美元，分别同比增长了4%和28%。预计在未来数年里，全球服务机器人市场仍将持续快速增长。尤其值得注意的是，随着互相学习与共享知识的云机器人技术取得重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本大幅降低，预计在2020年前将形成至少累计416亿美元的新兴市场。尽管残障辅助机器人的发展相对较为缓慢，但据预测，未来20年将会出现高速的发展。

  当前，在国际服务机器人技术研究与开发领域，美国、日本、中国、德国以及韩国五个国家发挥着主导作用。相较于工业机器人，我国服务机器人的发展稍显滞后，与日本、美国等国家相比，我国在服务机器人领域的研发起步较晚，与发达国家之间存在着显著的差距。然而，相较于工业机器人，我国在服务机器人领域与国外的差距并不算太大。服务机器人通常需要结合特定的市场需求来进行开发，因此本土企业更易于结合特定的环境和文化背景进行开发，从而占据有利的市场地位，并保持一定的竞争优势。此外，外国的服务机器人行业同样属于新兴产业，大多数服务机器人公司成立的时间尚短，因此我国的服务机器人产业正面临着巨大的机遇和广阔的发展空间。

  从发展趋势上看，我国专业服务机器人有望率先实现产业化，尤其是在医疗机器人、危险特殊环境巡检探查机器人等领域。随着我国步入老龄化社会，医疗、护理和康复的需求日益增加，同时随着人们对生活质量要求的不断提升，个人/家用机器人在未来将拥有更加广阔的市场前景。

  机器人融合了现代制造技术、新型材料技术以及信息控制技术，是智能制造领域的代表性产品，其研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新能力和制造业水平的重要指标，受到了世界各国制造强国的高度关注。

  我国机器人产业的发展历程可以追溯至上世纪80年代，当时科技部将工业机器人纳入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等多种型号的工业机器人攻关项目，其他各部门也纷纷立项予以支持，由此引发了中国工业机器人的首次热潮。然而，此后由于市场需求的原因，机器人自主研发和产业化进程经历了长时间的停滞。自2010年起，我国机器人的装机容量逐年攀升，开始全面推进机器人全产业链的发展。