随着机器人科技的蓬勃发展，机器人越来越细分出功能种类，即一般的机器人和智能机器人两大类别。普通机器人通常仅具备基础的编程能力以及特定操作功能，而如今我国市面上所展示的大部分机器人产品均归于此类。至于智能机器人，尚未有各方面广泛认可且统一的概念界定，但众多专家学者普遍认为，智能机器人应至少具备如下五个重要功能特性：首先，它必须能够应对各种不确定的工作环境；其次，它需要具备灵活操控复杂对象的能力；再者，它需能与人进行紧密协作配合；此外，它还需要具备与人实现自然交互的能力；最后，它必须具备符合人机协作安全标准的特点。无论现代工业领域使用的机器人，抑或是服务行业所需的机器人，它们都将逐步演变为具备学习能力的智慧型机器人。我们通常将这类智能机器人称之为下一代机器人。伴随着3D视觉感知/认知、力觉传感器等技术的持续进步，以及与工业互联网、云计算、大数据等新一代信息技术的深度融合，下一代机器人的智能化水平将得到显著提升，对外界环境的感知能力也将随之增强，从而使其能够胜任动态、复杂的工作任务，实现多台机器人协同作业，甚至与人共同完成工作。

  为了进一步抢占国际市场份额，提升本国制造业在全球范围内的竞争力，各国经济强国纷纷摩拳擦掌，积极制定发展策略，力求在先进机器人技术的发展道路上占据领先优势。当前，德国政府正在实施“工业4.0”战略，致力于构建“智能工厂”，推动“智能生产”，其中一项核心议题便是探讨人和机器、机器与机器之间如何实现高效互动与合作。美国早在2013年便提出了“美国机器人发展路线图”，该计划将围绕制造业，集中力量攻克机器人的强适应性和可重构装配、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供应链设计、自主导航、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的本质安全性等关键技术难题。2015年年初，日本政府公布了《日本机器人新战略》，并在其五年行动计划中，明确提出要“研究开发下一代机器人中要实现的数据终端化、网络化、云计算等前沿技术”。韩国政府近年来接连出台多项政策，旨在扶持第三代智能机器人的研发及应用，例如2012年韩国公布的《机器人未来战略战网2022》，其政策重心在于支持韩国企业进军国际市场，力争在智能机器人产业化进程中抢得先机。在美、日、欧等技术强国的大力推动下，近五年来，各类下一代机器人样机、示范应用乃至实用系统层出不穷。

  现阶段，尽管我国在下一代工业用机器人需求市场上尚有发展空间，然而，对具有战略重要性的共性技术进行研发及储备，这一任务却显得尤为紧迫。为了推动我国下一代机器人产业的蓬勃发展，我们应当首先关注并加强机器人产业的技术基础建设，全力推动现有的机器人产品实现产业化，同时加速自主品牌机器人在国内市场的广泛应用。在此过程中，我们需要积极探索新型的技术研发模式，鼓励科研机构与企业充分发挥各自的优势，共同搭建起国家级的下一代工业机器人前沿、共性技术研发与储备平台。立足于我国的实际情况与需求，我们要努力攻克下一代机器人的核心技术，成功研制出下一代机器人样机系统以及相关产品，并大力推进其产业化进程，从而占据下一代机器人国际竞争的制高点。针对应用于不同领域的机器人产品，我们将采取差异化的发展策略：一方面，以企业为主导，依托共性技术平台作为坚实后盾，优先发展下一代工业机器人，以此来促进产需对接，抢占发展先机；另一方面，我们将以市场需求为导向，深入了解国内需求特性，大力发展医疗、养老助残等服务型机器人以及在特殊服役环境下作业的特种机器人。