当前,机器人行业的蓬勃发展引人注目,其中工业机器人的广泛应用尤显显著。在最近举行的中国人工智能大会上,中国工程院院士、香港中文大学(深圳)校长徐扬生向在场媒体表示,在过去漫长的岁月里,众多学者的研究重心主要侧重于机器人的行为能力方面,然而现今时代已然迈入智能化的新阶段,对机器人而言,其智能水平的重要性显然超过了行动性能。
徐扬生院士在机器人领域倾注了宝贵的近30年的研究心血,他深刻地理解到,机器人构成的三个核心要素分别是实际操作技能、感知能力以及基于人工智能的认知功能。“例如当刮起微风时,您能否及时觉察到温度变化?这就是典型的感知问题。在感知到变化后,应否做出相应调整——穿衣保暖?这又涉及到认知层面的决策问题。随后的对应举措可能便是穿上外套,这就牵涉到了实际行动层面的操作问题。”他认为,机器人技术的研究进程在过去50年间始终围绕着“衣着调节”这一核心议题展开探索,却忽视了诸如“是否需添衣”或“是否感知到了风力变化”之类的智能化考虑。
徐扬生院士进一步指出,即使在研究机器人的动作能力时,相关实践过程中同样存在许多待解的智能难题。例如树形攀爬机器人必须面对诸多挑战,包括适应各种直径差异的树枝、控制自身重量保证可操作性、适应倾斜角度和垂直方向的运动等等。此外,在书法机器人的设计与开发过程中,兼顾到智能学习等领域也是十分关键的环节。
徐教授如是分享,早在20世纪初,科学家们便已开始深入探讨分布式智能的相关理论,然而由于先前的技术限制,使得这一研究任务充满挑战。然而随著互联网技术的迅猛发展和科技进步的日新月异,如今我们已经具备了开展此类研究的坚实基础。
徐扬生院士坚信,在机器人研究领域,提升与动作相关的智能水平,首要任务在于如何从大自然中汲取智慧,获取有益的启示。“譬如,自两千多年前的古代以来,人类始终怀揣着飞行之梦,渴望拥有巨大的翅膀,佩戴于双臂之上,渴望如同翱翔高空的飞鸟般自由自在。然而尽管我们成功研制出了飞机,这与最初的理想仍有着本质的区别。为何现阶段我们还无法创造出足够完善的飞行器呢?我个人认为,目前我们在向自然界学习过程中的深度尚有所不足,自然界中的诸多智慧元素尚未得到充分的借鉴和发掘。”
对于机器人的智能来源,现有的科研工作者通常倾向于采用相应的算法予以实现,即所谓的“向模型学习”策略。徐教授秉持的观点是,仿效人类与动物的学习模式同样具有可行性。“遗憾的是,现在专注于研究动物智力的专家相对较少,尤其是对于动物智能的探索。”
一不可。“只有大数据作为基础,若缺乏智能化处理,终将徒劳无功;反之,智能化技术的发展离不开丰富多样的大数据资源支撑,因此这两者之间的关联是密不可分的。”
展望未来,徐扬生院士主张深入思考智能系统的可拓展性问题。“倘若我们能够推动其扩展,那么影响扩展性的 因素究竟是哪些呢——是硬件设备、软件平台,抑或是宝贵的数据资源?这是值得广大科研人员深思熟虑的重要问题。