国内外机器人发展趋势的深入比较

   2024-11-14 工业品商城15
核心提示:海外的机器人制造者们更为重视机器人的普适性,强调通过研发解决工业机器人在实际运用中的常见问题,致力于打造一款可广泛适用于各类领域和环境的机器人产品。举例而言,他们着重研发体积小巧且质量轻盈的机器人以及机器人的力度控制技术,同时还倾全力开发高速、承载负荷大的机器人。然而,由于我国在传统机器人领域无法

  海外的机器人制造者们更为重视机器人的普适性,强调通过研发解决工业机器人在实际运用中的常见问题,致力于打造一款可广泛适用于各类领域和环境的机器人产品。举例而言,他们着重研发体积小巧且质量轻盈的机器人以及机器人的力度控制技术,同时还倾全力开发高速、承载负荷大的机器人。然而,由于我国在传统机器人领域无法与海外知名品牌相抗衡,因此我们更倾向于挖掘特殊功能机器人市场,例如移动机器人、餐饮服务机器人以及喷涂机器人等。

  轻量化、缩小尺寸、以及与人协同工作成为未来机器人发展的重要趋势。在此次展览会上,众多参展商带来的产品充分展现了这一特点,尤其值得注意的是,越来越多的制造商开始关注机器人与机器人之间、机器人与人之间的协同工作环境,从而打破了传统的需要设立围栏的机器人工作模式,转向人机协同作业。

  尽管并联机器人的使用量不如串联式工业机器人那样庞大,但其重要性却不容忽视。由于其具备超高速运行性能和高刚度特性,大多数制造商仍在持续投入研发,并推出各种并联机器人产品。然而,由于其结构特征的限制,目前市面上的并联机器人大多仅限于常规的几种类型,例如用于娱乐的Stewart平台以及包装行业的二自由度及三自由度并联Delta机器人等。

  尽管娱乐机器人和服务机器人的数量相对较少,但它们已逐渐引起人们的关注。在此次展览会上,已经出现了一些娱乐机器人和服务机器人的身影,例如钱江机器人的下象棋机器人、新松的送餐机器人等,但总体来看,这类机器人的数量尚显不足。

  模块化和网络化将成为未来机器人发展的重要趋势。随着大数据和网络时代的到来,一方面,许多制造商纷纷推出支持TCP/IP协议、EtherCAT、Ethernet等多种协议的机器人以及机器人模块;另一方面,如何实现机器人的快速搭建也成为机器人产业所面临的挑战。目前,我国也开始着手研究模块化机器人,但现阶段的研究主要停留在简单的模块层面(如采用步进电机构成低成本模块,利用CAN总线进行通信等),相比之下,海外的模块化机器人技术已经较为成熟,例如Schunk公司的模块化机器人。

  移动机器人,尤其是全向移动机器人,无疑是机器人领域的先驱。它们拥有较大的工作空间,灵活机动,与人和谐相处,这些都是当前机器人发展的重要方向之一。在此次展览会上,就有一款名为KUKA KBR iiwa的机器人,该机器人基于麦克纳姆轮实现全向移动,并配备轻量化操作臂以实现移动操作功能,从而实现无边界的工作空间和灵活的操作能力。然而,这种全向移动方式的缺点在于与地面的摩擦力较大,因此在实际应用中受到了一定程度的限制,例如在某展台展示的全向移动机器人,其地面上清晰可见划痕,为此,KUKA不得不为机器人的活动区域铺设铁皮地板。


 
 
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