新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎先生明确指出，机器人市场整体表现欠佳的根本原因并非源于成本或价格因素，而是由于机器人技术的严重滞后以及其产品功能和性能无法满足真实制造业大规模且刚性的实际需求。

  根据曲道奎先生的观点，智能机器人的发展历程可分为三大阶段。首先是计算智能阶段，其次是感知智能阶段，最后是认知智能阶段。其中，感知智能作为当前亟待突破的关键领域，能够使机器人在制造领域乃至外部环境中具备良好的适应性。

  实现这一目标需依赖于信息技术的飞速发展，借助远程功能协助机器人实现认知和互动。在过去，信息技术为机器人赋予了全新的驱动力和广泛的应用价值。通过将机器人与传感器紧密融合，推动了自动化发展进程。现阶段，得益于信息技术的长足进步，机器人角色转变为互联网基础设施的重要组成部分，机器人与传感器则成为了连接信息世界、数据空间与物理世界的交互媒介，共同构建起物联网生态体系。

  展望未来，我们有望将传输感觉技术融入机器人之中，进一步增强机器人对压力、振动、温度的感知能力。以美国密歇根州立大学电气及计算机工程系杰出教授、中国科学院沈阳自动化研究所的席宁博士为例，他提出了超媒体概念，通过网络不仅传递传统的信息、数据、声音等多媒体元素，同时也能传播动作和感觉，进而与机器人深度整合，实现远程感知和操控。

  IEEE自动化与机器人学会主席Raja Chatila先生表示，若想提升机器人的认知智能水平，可从神经科学和工程学角度出发，设计出一套系统和架构，将其应用于机器人之上，将所有机器人设备、能力、模块进行全面整合，从而构筑机器人的认知架构。这样便有助于机器人实现更为精准的控制和感知，制定更优决策，并与人类展开更为高效的互动交流。

  至于工业机器人方面，提升其作业能力可谓重中之重，具体包括以下几个方向：加大灵巧性投入力度，实现更为精妙的智能制造；加强机器人自我决策能力培育，实现快速重组工作单元（生产线）、迅速进行编程乃至实现编程自动化；提高机器人交互能力，增进机器人与人之间的和谐共处关系。

  除此之外，我们还应关注机器人安全性问题。对此，日本科学技术振兴机构主席顾问Michiharu Nakamura先生揭示了当前日本所致力探索的前进道路。详细内容涵盖了推动人机互动发展、研发优质新型材料、 enhancements服务机器人安全性评估、设立机器人安全中心、推进安全标准的一体化和标准化等方面。