我国工业机器人和服务机器人技术发展现状

   2024-11-15 工业品商城15
核心提示:我国早已具备了对工业机器人的独到设计技术,并且在应用方面积累了丰富的经验。国内众多科研机构在机器人技术领域的研究中,已经取得了诸多可操作性的阶段性成果。诸如中国科学院沈阳自动化研究所——作为我国最早涉足机器人技术研究的翘楚之一,被誉为中国机器人事业的孕育源头,现如今已然成为“机器人技术国家工程研究

  我国早已具备了对工业机器人的独到设计技术,并且在应用方面积累了丰富的经验。国内众多科研机构在机器人技术领域的研究中,已经取得了诸多可操作性的阶段性成果。诸如中国科学院沈阳自动化研究所——作为我国最早涉足机器人技术研究的翘楚之一,被誉为中国机器人事业的孕育源头,现如今已然成为“机器人技术国家工程研究中心”和“机器人学国家重点实验室”的以上两大研究机构的实体依托。在该所研发的工业机器人以及AGV (自动引导搬运车)等产品中,我们看到了中国机器人产业化进程的萌芽;多款救援与反恐移动机器人、旋转翼飞行机器人、五自由度高压水切割机器人以及激光加工机器人,这些都是针对广泛应用于深海、极地等极端环境中的科考和资源开发需求而专门定制的,其实际应用效果显著,为我国机器人事业开创了诸多辉煌的里程碑。此外,哈尔滨工业大学的机器人技术不仅在全国范围内得到了广泛应用,更在航天领域取得了令人瞩目的应用成果;北京航空航天大学的脑外科辅助机器人也成功运用于医疗实践;中广核公司研发的多项核电站机器人在核电建设过程中也得到了成功应用。

  我国机器人领域的领军企业已经逐步走上了自主健康发展的康庄大道。以沈阳新松机器人自动化股份有限公司为例,自2009年成功登陆创业板首批上市以来,目前公司市值已高达500亿元人民币,已然成为国内机器人自动化领域的佼佼者。与此同时,我国的工业机器人产品也成功填补了多项国内市场的空白,洁净(真空)机器人多次突破国外技术壁垒,实现了对进口产品的大规模替代。移动机器人产品更是受到了众多国际知名企业的青睐,被列为了其采购清单中的重要选项,而特种机器人则在国防重点领域得到了批量使用。除了生产机器人产品之外,广州数控设备有限公司也是成套机床数控系统的主要供应商。广州启帆、南京埃斯顿、安徽埃夫特和上海新时达等公司也都各自拥有独特的优势,逐渐摸索出了适合自己的健康发展模式,在我国机器人产业中扮演着举足轻重的角色。尤其值得一提的是,深圳市大疆创新科技有限公司作为全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,其客户遍布全球100多个国家,取得了骄人的业绩。

  当前,制造业产品的生命周期日益缩短,用户的个性化需求愈发强烈。这就迫切需要我们打造更加灵活的制造系统,大幅缩短生产线变更所需的时间。对于采用无线通信技术,由传送带、AGV车、机器人等加工机器构成的生产系统来说,未来有望能够在数天之内完成重组,而非像现在这样需要耗费数周乃至数月的时间。各个部件连接完毕后,应当实现“即插即用”的功能,无需进行冗长的调试。面对如此严苛的要求,机器人必须提升其运动性能和快速编程能力。然而,由于现有工业机器人的绝对定位精度较低,如何实现快速且高精度的标定成为了一项亟待解决的难题。下一步,运用信息技术实现快速高精度的三点定位将成为关键技术的突破口。


 
 
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