日本知名企业发那科公司在其展馆的入口处，向观众们展示了自家的创新科技产物——M-2iA高速整列系统。透过透明的玻璃罩，可以清晰看到机器内部的构造，其中四轴控制的机械臂正在精确而迅速地将传送带上零散的小零件搬运至目的地，它完成一次搬运动作所需要的时间仅需0.7秒，且最大承重量高达3kg。此外，这台机器人配备了精密的2D视觉及追踪系统，使得即使传送带上的小零件排列混乱不堪，它们仍能够精准无误地捕捉并进行转移。

  在接受记者采访时我们发现，日本厂家普遍注重产品的速度与精度，其展位的工程师告诉我们，这些机器人的误差通常仅为0.1或0.2毫米之多，具有极高的稳定性，简而言之，就是它们不仅具备高效可靠的工作效率，而且品质稳定耐用。

  然而，这些智能化的机器人售价并不低廉，例如，一台磨削机器人的市场价格约为25万人民币，另一台能够演示3D微雕技巧的同类产品价格也相仿。有位极具专业素养的观众现场听闻此报价后微微摇了摇头离开了展会。

   事实上，依据国际机器人联合会（IFR）的相关报告指出，人工智能机器人可大致划分为两大类型，即工业机器人和服务机器人。而前者又包含了焊接、搬运、装配、处理以及喷漆五个子类别。自起步较早阶段以来，日本在工业机器人领域已取得全球领先地位，其整体技术实力超越了欧洲联盟、美国及韩国。不仅如此，包括东京电机大学、日立制作所、富士通在内的那“四大家族”日本企业，以及众多其他参展的日本企业，大部分都是在上世纪二十年代成立的，至今已有百年以上的悠久历史。从公司的创立年限来看，日本企业无疑已经超越了世界上绝大多数国家。因此，称机器人产业为日本的战略性产业可谓名副其实。

  当前，工业机器人在汽车制造业中的应用最为广泛。无论是汽车钢板的搬运、组装，还是磨削、喷涂等环节，几乎全部由机器人承担。德国著名的酷卡公司在展台上展示了机器人灵活翻转汽车钢板的精湛技艺。许多外国参展商纷纷表示，他们的客户中有近50%来自汽车制造业，其余50%则分布在通信、电子、太阳能、快速包装等多个行业。

  虽然部分中国企业的展位位置相对偏后，规模也不及国外大型企业，但他们在展示方式上却颇费心思。例如，上海新时达公司展示的五子棋机器人便邀请参观者现场对弈，吸引了大量观众的关注和参与，同时也引发了他们对于相关技术及其现场工作人员的热烈讨论。

“这并非事实全貌。如今，我国的焊接、磨削等通用机器人生产商均已掌握了相关技术，唯独负载量超过500公斤的机器人尚无法实现国产化，因此不得不依赖进口，从而导致成本居高不下。因此，这也正是现阶段我国机器人研发的主要方向所在。”于华山先生如是说道。

   在我国的机器人工业史上，尽管沈阳新松机器人自动化股份有限公司的历史并不能称得上悠久，但其真正从事该领域钻研的起点可追溯至上世纪90年代的科研院所的机器人研究所，随即便开始在这条充满未知与挑战的路上艰难跋涉。然而，历经二十年的蜕变，新松虽已在国内市场独占鳌头，被誉为业界翘楚，但在严格意义上，新松并非一家纯粹的机器人本体制造企业，而是一个专注于提供设备集成设计、安装及维护服务的机器人工程公司。值得肯定的是，新松也自行开发出了例如自动牵引车（AGV）机器人等少量品种的机器人本体。然而遗憾的是，与我国大部分同类型公司一样，其大量零部件乃至相当部分品种的机器人整机仍需倚赖进口。一位精英工程师在接受采访时坦诚表示：“（机器人）本体制造鲜少产出利润。事实上，现在仍然有许多企业从事机器人本体制造业务却无法盈利。”另外一名工程师则深感苦涩地解释道，由于自身核心创新实力不足，许多从事机器人本体制造的企业时常遭受国外同行严厉的压迫。在他看来，新松之所以选择转型成为工程运营型企业，更多的也许是出于在这份压力下的无奈抉择。

  一台机器人的核心组成部分主要由三部分构成：控制系统、伺服电机以及减速器。减速器的供应完全依赖于进口，而在控制系统和伺服电机方面，我国已有相当程度的自我研发能力，然而尽管如此，这些技术仅适用于特定范围内的机器人应用。

 由 于我国本土生产商的产能较低，产量有限，导致在进口众多零部件时，其购买价格相较于采购规模较大的外企更为昂贵，成本这块重担让步于价格的竞争。反观此时，国外生产商凭借成本优势，可以轻松将产品售价降至国内制造商的成本线以下，更甚者还可能低于成本线，实行价格屠杀式的策略，直接切断国内制造商的市场生存空间。

   以减速器这个在机器人关节中所运用的微小零部件来说，其单独售价动辄就能达到数千美元或更甚。一个六轴机器人的售价大概在十几万人民币，减速器的成本几乎要占据一般的份额。据统计，至2014年为止，我国国产生产的六轴机器人本体产量尚不足2000台。而在整个国内机器人市场中，“四大家族”占据了超过70%的份额，而所有国产机器人企业的市场占有率总计仅约为5%左右。