作为一种全新的机器人种类,复合型机器人巧妙地结合了人工肢体的两个重要功能,即手臂和腿部。在传统机器人领域中,通用工业机器人被誉为机械臂,它具备替代人类手臂的强大能力;而智能移动机器人(简称AGV)则致力于模仿人类的下肢行走功能。而今天我们可以首次看到,利用复合型机器人,我们不仅能同时获得手臂和腿部的功能,更能有机地将其融合为一个整体。
辽宁新松机器人有限公司所推出的这款国内独家研发的复合型机器人,其问世时间与全球领先机器人制造商推出同类产品的时间几乎同步,并且在精度和速度等关键性能指标方面均表现出色,丝毫不逊色于国际先进水平。
该款机器人不仅整合了智能移动机器人以及通用工业机器人等多种工作单元,而且还运用了视觉误差补偿等尖端科技,从而满足了对整个机械结构运动精度的严格要求,有效避免了多个运动单元的误差积累导致的精度不足问题。简单来说,这种复合型机器人能够以有序、高效且协调默契的方式运行,堪称完美的双手双足工作者。
值得一提的是,这款复合型机器人具有极高的车体精确定位精度,能够达到±5毫米的水平,并且其物料定位精度更是达到了惊人的±1毫米。如此精密准确的定位系统,使得机器人在执行搬运、上下料等基础任务时游刃有余。此外,针对视觉识别传感技术的巧妙运用,机器人还能够轻松完成工具夹具的快速切换及各类物料的智能分拣任务。
自从去年11月在世界机器人大会上亮相以来,复合型机器人受到了市场的热烈追捧,迄今为止已经成功售出超过40台,销售额高达5000多万元。目前,该系列机器人主要应用于半导体、电力等领域,并且近期还有国外企业慕名而来,寻求购买合作机会。
“就成本回收而言,复合型机器人展现出了显著优势,只需短短1至2年即可实现盈利。” 新松机器人公司负责此项项目的工程师宋雪如是说道。
新松机器人公司总裁曲道奎也表达了他的观点,他认为复合型机器人拥有庞大的市场需求,因此成为了新松与国际机器人巨头竞相投入科研力量进行攻坚克难的焦点所在,同时也是未来产品竞争的主战场之一。