近些年，无人机作为智能硬件领域中异军突起的翘楚，受到了广泛的关注。尤其是以大疆为领头羊的空中无人机，正在逐步深入到广大消费者的日常生活之中。然而，相较于此，水下无人机这一领域涉及的民用产品在发展过程中，似乎少有亮眼的成果问世。值得庆幸的是，在3月24日这天，位于天津的深之蓝海洋设备科技有限公司在北京隆重发布了两款具备众多自主知识产权的“白鲨”系列全新水下无人机，这无疑将推动我国民用水下机器人行业迈入一个崭新且充满活力的发展阶段。

   据悉，这两款水下无人机分别定位于“企业级”专业应用平台以及“个人级”娱乐应用平台，旨在满足各类市场及场景应用的多元化需求。得益于国内顶尖的水下推进技术与运动姿态稳定技术，“白鲨”成功克服了缆控水下机器人的诸多控制难题，展现出高度稳定性、强大拓展性的卓越品质。

   深之蓝总经理兼创始人魏建仓先生表示，“白鲨”融合了多项创新技术与自主知识产权，在姿态控制系统、视觉跟踪算法、声音跟踪算法以及水中运动控制算法等多个领域均取得了显著的技术突破。他进一步指出，鉴于空气动力学与流体动力学存在明显差异，使得机器在水中的动力特性难以通过直接实验获取数据，因此必须借助计算机模拟。通过与国家超级计算天津中心的紧密合作，“白鲨”系列水下无人机得以充分利用其强大的计算资源支持。

  哈尔滨工程大学博士生导师李海森教授表示，由于声音是当前水下传输距离最远的信息载体，因此水下目标探测，尤其是远距离探测往往依赖于声学探测仪器。过去，声学探测仪器主要采用船载式安装方式，尽管能够提供船上诸多便利条件，但在许多情况下，为了更为精准地获取目标信息，往往需要尽可能接近目标进行观察和探测。这便凸显了深之蓝所推出的这款国产水下机器人产品的重要性。它不仅自身技术先进，性能指标卓越，而且还可搭载多种水下探测仪器，尤其是能够实现与国产声学装备的无缝对接，具有极为显著的优势和特色。

   据魏建仓先生介绍，“白鲨”MAX作为全新一代的专业水下机器人，配备了独具匠心的全固态推进系统与九轴全姿态平衡运动系统，同时成功解决了电机在低转速下的闭环控制难题，从而实现了对水下姿态的精确调整；此外，机舱底部设置了多功能挂载点，可依据应用场景需求组建多样化的挂载系统。无线遥控器的连接方式有效避免了线缆的束缚，使用起来更加便捷自如。他表示，“随着技术的不断进步，我们将无人机的算法与水下流体动力学有机结合，致力于打造民用级别的水下无人机器，期望为广大用户带来前所未有的全新体验。”魏建仓先生补充道，“水下机器人是一种承载工具，需要装载各种传感器，包括眼睛和手臂等。然而，在产业链协同方面，目前国内尚处于起步阶段，我们正积极开展上下游产业链的整合工作。”