在 “十三五” 时期,我国机器人产业为实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,采取了一系列措施,取得了显著成效,主要包括以下方面:
政策支持与引导:
规划引领:工信部、国家发改委、财政部等多部门联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》,明确了机器人产业在 “十三五” 期间的发展目标、主要任务和重点突破方向,为产业发展提供了顶层设计和政策指导。
资金扶持:政府通过设立产业发展基金、提供财政补贴、税收优惠等方式,鼓励企业加大对机器人关键零部件和高端产品的研发投入。例如,对研发成功并实现产业化的关键零部件项目给予资金奖励,降低企业的研发成本和风险。
项目支持:组织实施了一系列国家级和地方级的机器人产业项目,如国家重点研发计划中的机器人专项,支持企业和科研机构开展关键技术攻关和高端产品研发,推动产业技术水平的提升。
技术研发与创新:
关键零部件技术突破:
减速器:加大对精密减速器的研发投入,在谐波减速器、RV 减速器等方面取得了重要进展。部分企业成功研发出具有自主知识产权的减速器产品,性能和质量不断提升,逐渐替代进口产品,降低了机器人的生产成本。
伺服电机和驱动器:通过技术创新,提高了伺服电机的功率密度、控制精度和响应速度,增强了驱动器的可靠性和稳定性。一些企业的伺服电机和驱动器产品已经在机器人领域得到广泛应用,缩小了与国际先进水平的差距。
控制器:开发出具有高性能、高可靠性的机器人控制器,支持多轴联动、高速运动控制和复杂任务编程,提高了机器人的运动控制精度和智能化水平。
传感器:研发出多种新型传感器,如视觉传感器、力传感器、触觉传感器等,提高了机器人的感知能力和环境适应能力,为机器人的智能化发展提供了技术支持。
高端产品研发:
工业机器人:聚焦智能生产、智能物流等领域,研发出弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载 AGV 等高端工业机器人产品。这些机器人在性能、精度、可靠性等方面达到了国际同类产品水平,满足了汽车、电子、机械等行业对高端机器人的需求。
服务机器人:重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等服务机器人产品。在医疗康复、家庭服务、公共安全等领域取得了一系列成果,部分产品已经实现了小批量生产及应用,为人们的生活和工作带来了便利。
产业协同与合作:
产学研合作:建立了一批机器人产业产学研合作创新平台和联盟,促进了企业、高校、科研机构之间的合作与交流。企业与高校、科研机构共同开展技术研发、人才培养和项目合作,加快了科技成果的转化和应用,提高了产业的创新能力和技术水平。
产业链协同:加强了机器人产业链上下游企业之间的协同合作,推动了关键零部件企业与机器人整机企业的深度融合。整机企业与零部件企业共同开展产品研发和技术创新,提高了机器人的整体性能和质量,降低了生产成本,增强了产业的竞争力。
企业培育与发展:
龙头企业培育:积极培育具有国际竞争力的龙头企业,支持企业通过兼并重组、技术创新、市场拓展等方式做大做强。龙头企业在技术研发、产品创新、品牌建设等方面发挥了引领作用,带动了中小企业的发展,形成了良好的产业生态环境。
中小企业扶持:鼓励中小企业向 “专、精、特、新” 方向发展,提高企业的专业化水平和核心竞争力。政府为中小企业提供了技术支持、融资服务、市场推广等方面的扶持,帮助中小企业在机器人关键零部件和高端产品领域取得突破。
标准体系建设与检测认证:
标准体系建设:加快制定机器人产业的国家标准、行业标准和地方标准,建立健全机器人标准体系。标准的制定涵盖了机器人的设计、生产、检测、安全等各个环节,为机器人产业的发展提供了规范和依据。
检测认证:建立了机器人检测认证机构和平台,开展机器人产品的检测认证工作。通过检测认证,保证了机器人产品的质量和可靠性,提高了消费者对机器人产品的信任度,促进了机器人产业的健康发展。