在沈机集团数控系统研发的征程中，同济大学硕士黄云鹰作为创始团队成员，发挥了重要作用。上海分公司成立后，他与小伙伴们一同前往意大利合作企业接受培训。这家企业生产的是技术含量颇高的五轴联动数控机床，也正是通过这次培训，将这些年轻的 “外行” 领进了数控机床领域的大门，让他们对相关技术有了初步的认识和了解。
然而，后续的合资办企业过程却让黄云鹰等人深感失望。意大利企业提供给中方人员的运动控制平台犹如一个 “黑盒子”，所有的数据和代码都处于不开放状态。中方人员所承担的工作仅仅是对用户界面进行汉化，毫无技术含量可言。“合作半年后，我们就清晰地意识到，按照这样的合作模式，根本没办法学到核心技术，于是便下定决心要完全依靠自身力量进行自主研发。” 黄云鹰回忆道。
做出这个决定绝非易事，机床数控系统的代码量多达几百万行，要逐行编写这些代码，无论是技术难度，还是人力、时间成本，都超乎想象。当时，关锡友曾询问上海团队是否考虑收购这家意大利公司，但团队成员有着清醒的认识：即便收购了该公司，仍然无法知晓代码的编写原理和内在逻辑，难以真正掌握核心技术。因为在众多领域，掌握核心技术的有效途径并非合资、收购，也不是在引进的平台上进行二次开发，而是要依靠自身力量，“自下而上” 地构建整个系统。
黄云鹰至今仍清晰地记得当年开发系统时的艰辛场景：上海的冬天湿冷刺骨，一群怀揣梦想的年轻人裹着厚厚的羽绒服，在车间里全神贯注地敲打着代码，时间在指尖流逝，手脚也渐渐变得冰凉。常常不知不觉间，一抬头，才发现四周早已漆黑一片。而且，由于不能影响客户的正常生产，市场部成员只能等到客户下班后才能去调试系统，有时一干就是一个通宵，甚至有人在客户的车间里迎来了新的一年。从 2008 年起，上海团队就从底层算法开始，一边编写代码，一边进行机床实验，在不断摸索与实践中艰难前行。据不完全统计，他们累计进行了 1917 个大小版本的数控系统更新，在数控核心部分编写了整体代码 20 多万行、核心算法 50 多个，在伺服驱动控制部分编写核心代码 2 万多行、核心算法 20 多个，这一串串数字背后，凝聚着团队成员无数的心血与汗水。
在此过程中，上海作为人才高地的优势进一步凸显出来。为了顺利完成研发工程，团队规模逐步扩大到 200 人左右，其中本科、硕士各占 40%，一批骨干成员来自上海的知名高校，这些优秀人才的汇聚为项目的持续推进提供了坚实的智力支撑。
在上理工国家大学科技园的车间里，时常能看到沈阳机床上海研究院的 “理工男” 们忙碌的身影。他们或是专注地拆卸装置，或是埋头于错综复杂的电线堆中，身旁摆放着五轴联动机床、钻攻中心、立式加工中心等多款能够联网的 i5 数控机床。
令人好奇的是，上海团队是如何在德国提出 “工业 4.0” 概念之前，就开发出体现这一先进理念的 “样板机床” 的呢？黄云鹰道出了其中的缘由：“很多人看到德国工业软件时，因其专业性太强望而却步。我们就思考，能否把用户界面设计得如同手机软件一样简洁易懂、操作方便，让人一看就有兴趣去点击呢？” 顺着这个创新思路，团队进一步拓展思维，想到能否设计一个传输协议，让数控系统的所有数据都能传输到互联网上呢？在这样大胆且富有创意的设想驱动下，他们成功开发出了 i5 智能系统，其中的一个 “i” 代表的就是 internet，彰显了其互联网属性和智能化特点。
如今，沈机集团依托 i5 数控系统，积极与神州数码、光大金控展开合作，共同打造 “智能云科” 云制造平台。目前，已经有 2000 多台 i5 数控机床连接到了这个云平台上，预计到今年底，接入数量将达到 1 万台。借助这些机床上传的海量数据，“智能云科” 正在积极探索多种创新的商业模式。例如，推出 “按件付费” 的机床租赁业务，为包括创客在内的各类客户提供闲置机床资源，有效提高了机床的利用率；又如开展珠宝个性化定制服务，依据消费者的特定要求打造独一无二的首饰，满足了个性化消费需求，拓展了业务领域。
上海市科学学所副研究员王迎春认为，上海团队能够迸发出如此强大的创新思维，与他们先进的研发组织模式密切相关。沈阳机床上海研究院营造出的制度和氛围与谷歌有着相似之处，比如实行弹性工作制，充分考虑到年轻人爱睡懒觉的生活习惯，不硬性规定员工每天的到岗时间；员工在孩子出生后，每周还可以有一天选择在家办公，边照顾孩子边进行代码编写工作。朱志浩对此解释道：“我们的主要工作是软件开发，很多时候就如同研究哥德巴赫猜想一般，需要灵感的迸发，所以营造一个宽松自由的工作环境尤为重要。” 在这里，与谷歌实验室一样，不存在绝对的权威，年轻人可以毫无顾忌地大胆设想、自由讨论。在朱志浩看来，研究生们往往比教授更具创新活力，因为他们不受固有思路的束缚，能够更加天马行空地展开想象，为创新提供了源源不断的动力。
总之，沈机集团上海团队凭借着坚定的自主研发决心、不畏艰难的拼搏精神以及独特的研发组织模式，在数控系统研发及商业模式创新方面取得了显著成果，为我国制造业的智能化、网络化发展树立了良好的榜样，也为行业内其他企业提供了宝贵的借鉴经验。
