一、精密减速器在机器人产业中的关键地位

    机器人产业链大致可划分为上游关键零部件、中游整机系统集成以及下游应用这几个环节。在众多核心零部件里，减速器的地位尤为关键，堪称是整个机器人产业发展的核心要素之一，对于中国机器人产业的发展而言，精密减速器国产化更是迫在眉睫，已然成为未来发展战略中亟待解决的重大课题。

    当前，我国工业机器人的三大核心零部件，即控制器、伺服电机、减速器，已然成为制约中国机器人产业发展的主要瓶颈，它们在机器人成本中占比高达 70%。而在这三者之中，国内减速器市场被国外厂商高度垄断，现阶段即便国产减速机正处于普及期，但仍无法实现全面进口替代，这严重阻碍了我国机器人产业自主化的进程。

    减速器又被称作 “机器人关节”，它作为以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件，在国产机器人崛起的道路上，其产业化、自动化程度对于整个产业的发展起着至关重要的作用。像行星减速机、RV 精密摆线减速机、谐波减速器这类当前机器人主流的减速机，国内在关键零部件的加工精度方面还无法完全保证，难以形成批量化生产，只能严重依赖进口，这也极大地制约了自主化市场需求的释放，凸显出精密减速器国产化的紧迫性。

二、我国减速器市场的需求规模与趋势

    机器人行业当下备受瞩目，精密减速器作为工业机器人中最关键的功能部件，素有工业机器人的 “关节” 之称，是机器人产业链中至关重要的应用环节。

   目前，减速器价格呈现出下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电（600835）合资之后，随着国际机器人在中国产能的不断加大以及国产机器人的持续发展，其 RV 减速机价格逐渐下降，并且随着 2016 年常州工厂的投产，预计价格后续还有进一步的下降空间。

     尽管如此，我国减速器市场若想从根本上实现突破，仍需要投入更多的耐心和资源。据业内预测，在 2016 年至 2018 年期间，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到 29.4 万套、36.5 万套以及 46.3 万套。此外，考虑到国内市场保有的工业机器人，按照一般使用寿命 8 - 10 年进行计算，未来国内对于精密减速器的市场需求总量将超过 100 万台，相应的年市场销售额也将突破 100 亿元以上，展现出极为广阔的市场前景，这也从侧面反映出解决精密减速器国产化问题对于抓住市场机遇的重要性。

三、精密减速器国产化的重要性及产业前景

   机器人的制造环节中，减速器处于产业链上游位置，在机器人制造成本中所占权重颇高，达到了 38%。例如，一台价格为 25 万元的 6 轴机器人，其减速机的成本就能接近 10 万元。然而，我国的减速器尤其是精密减速器目前尚未实现国产化，仍需依赖进口，而高昂的进口成本不断压缩着我国机器人制造业的利润空间，成为制约产业发展的重要因素之一。

    正因如此，在国家《中国制造 2025》规划当中，政府着重指出要将 “突破机器人减速机等关键零部件的技术瓶颈” 作为机器人产业的发展方向，旨在通过攻克这一关键难题，推动我国机器人产业朝着自主化、高质量的方向迈进。

    当前，我国减速机行业仍属于一片蓝海，蕴含着巨大的发展潜力。据业内人士预测，全球范围内机器人的普及程度将会越来越高，仅服务机器人的市场规模在 2020 年就有望达到近 200 亿美元，再加上日益广泛应用于各大工厂的工业机器人，对于减速机行业来说，未来的市场前景十分可观，这也为我国加快精密减速器国产化进程提供了良好的外部环境和发展契机。

    综上所述，精密减速器在我国机器人产业发展中占据着举足轻重的地位，虽然当前面临着诸多挑战，但随着市场需求的不断增长以及国家政策的有力支持，其国产化进程有望加速推进，进而助力我国机器人产业突破瓶颈，实现更广阔的发展空间和更强的市场竞争力。