一、智能制造与部分自动化实现情况

    西门子中国执行副总裁、数字化工厂集团总经理王海滨在接受第一财经记者采访时，对智能制造给出了这样的理解：“智能制造其实是机器设备从电气化升级到自动化。标志性的技术是 PLC 这样的工业控制电脑可装在机器上，人们可以写各种逻辑控制程序、自动分析程序。”

    从实际的工业集团生产情况来看，以着重于压缩机、路面设备、发电机等设备制造的阿特拉斯・科普柯为例，其部分生产线上的工具使用、管理已经实现了自动化。比如阿特拉斯・科普柯（南京）建筑矿山有限公司的一款全自动移动式生产线 “I-FLOW”，就展现出了自动化带来的优势。它不仅让产线具备了 “流动性”，而且能够兼容 7 款产品的组装，同时节省了 27% 的装配空间，并使生产能力提升了约 42%，这充分彰显了自动化在提升生产效率与优化生产流程方面的积极作用。

    然而，王海滨也指出了当前存在的问题：“今天我们去看这些流程，其实部分已实现自动化，但问题是这些不同流程之间还存在孤岛现象，彼此没能真正打通，尚未实现整体作战能力。成千上万的企业构成了工业社会，也形成了产业链，包含上中下游环节，它们之间需要相互连接，而这也正是工业 4.0 所带来的发展机会。”

二、中国机器人产业发展机遇与规划

    在这样的大背景下，机器人产业作为制造业皇冠顶端的明珠，对中国智能制造的进程有着极大的影响。新松机器人自动化公司总裁曲道奎一再强调：“当下全球机器人发展正处在洗牌的转折点上，中国的机器人企业具备赶超国外企业的机会。”

    按照中国机器人产业五年发展规划，目标明确且具有挑战性，到 2020 年中国自主品牌工业机器人要达到年产量 10 万台，销售总规模将达到 1500 亿元。在这样的发展规划引领下，国内机器人产业在最近五年处于高速发展阶段，尤其在协作机器人这一新型市场，本土品牌更是迅速崛起，展现出强劲的发展势头。

三、本土品牌机器人在工博会的展示亮点

    中国自主品牌机器人的迅速崛起，从此次工博会的展览情况便可见一斑。新松自主研发的首款双臂协作机器人在工博会首发，这款机器人搭载了柔性多关节技术和可动双目视觉系统，凭借更加集成化、柔性化的性能，能够为工业制造提供更加自由开放的作业解决方案，体现了本土品牌在技术创新与应用拓展方面的成果。

    除此之外，在工博会上，众多本土品牌机器人各显神通。埃夫特智能装备展台前，一台台橘黄色机器人灵巧地挥舞着手臂；埃斯顿的机器人悠然自得地画着画；新时达的码垛机器人，则轻松吸起两个固定工位的纸箱并进行智能化堆垛。这些展示都在向外界传达着本土品牌机器人更灵活、更具柔性、更安全、更易用的特点，彰显出本土品牌在机器人研发与制造方面的实力与进步。

四、本土品牌面临的挑战与协作机器人应用要求

    不过，本土品牌在发展过程中也面临着诸多挑战。中科新松研发部工程师陈宏伟向包括第一财经在内的媒体表示：“由于国外企业进入机器人市场较早，在成本和价格控制方面有很大优势。同时，国外企业成熟和完善的体系也有助于产品快速进行本地化。” 这使得本土品牌在竞争中面临不小的压力，想要在市场中撕开一道裂缝并非易事。

    就行业应用而言，目前人机协作机器人最广泛的应用场景集中在 3C 行业。以智能手机制造为例，其生产过程涉及焊接、装配、打磨、检测等多个环节，既要跟上产品快速的更新换代速度，又要保证复杂流程中的品控问题，人机协作成为了目前最佳的解决方案。

    湖南瑞森可机器人科技有限公司总裁王维强调：“协作机器人是中国制造的必由之路。” 在他看来，目前市面上对协作机器人主要有四点要求：其一为安全性，这是保障人机协作顺利开展的基础；其二是易用性，即要实现从软件导航到硬件操作的人因工程设计，方便操作人员使用；其三是对运动姿态的监控，要能够实现对作业距离与速度、加速度的监控，确保协作过程的精准与稳定；其四是本体的柔顺性，使机器人能够感知、监测到外围的碰撞和挤压等情况，进一步提升人机协作的安全性与可靠性。

    综上所述，中国机器人产业在智能制造的浪潮中迎来了发展机遇，本土品牌在部分领域取得了显著进步，但同时也面临着来自国外品牌的竞争压力以及满足市场应用要求等诸多挑战。未来，本土品牌需要持续加强技术创新、优化产品性能、提升服务水平，以在激烈的市场竞争中不断发展壮大，为中国智能制造贡献更大的力量。