一、精密减速器在工业机器人中的重要地位及影响

    在工业机器人领域，精密减速器起着至关重要的作用。通常情况下，一台工业机器人所需的精密减速器中，RV 减速器占比约为 60% 至 80%，其作为机器人的关键零部件，对机器人的性能有着关键影响。而且，减速器成本在整台机器人生产成本中占比高达三分之一，这凸显了其在成本结构中的重要性。

    对于国际机器人巨头而言，精密减速器一直是他们保持竞争优势的有力武器之一。凭借其优势地位，外资巨头能够从战略合作伙伴那里优先获取批量大、质量优且价格低的减速器。而国产机器人企业则处境不同，由于需要进口采购零部件，不仅要承担进口关税，采购的平均单价也相对较高，这使得国产机器人企业在与外资品牌的市场竞争中，丧失了价格优势，利润空间被严重压缩，处于较为不利的地位。

二、中国减速器市场的发展机遇

    以前，中国的减速器依赖进口，这背后除了存在技术方面的差距之外，还有一个重要原因就是市场规模较小，难以形成规模效应，不利于国内相关产业的培育和发展。不过，随着 2013 年中国成为全球最大的机器人市场，情况发生了显著变化，减速器的市场空间得到了迅速放大，开始初步具备经济性规模的条件，为国产精密减速器产业的发展带来了难得的机遇。

    从市场销售数据来看，高工机器人分析师卢彰缘预计，2016 年全球工业机器人销量增速有所放缓，仅为 6.5%，但中国工业机器人销量同比增速却超过 20%，继续在全球市场中领跑。并且，2017 年中国工业机器人市场需求预计增幅仍将超过 20%，其在全球销量的占比有望从 32% 提升到 37%。在这样良好的市场发展态势下，国产减速器和伺服等关键零部件在工业机器人中的占比也将随之逐渐提升，预示着国产零部件有望在市场中占据更大份额，迎来更广阔的发展前景。

三、国产精密减速器企业的发展现状

    中国企业布局精密减速器已经历经了若干年的时间，近期迎来了量产的关键时点，这标志着国产精密减速器产业取得了阶段性的重要成果。

    目前，国产精密减速器主要由南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动等企业提供。具体来看，南通振康 RV 减速器的产量已经突破万台，展现出了较强的生产能力；秦川机床也成功打通了 RV 减速器生产线，产量正在逐步上升，值得一提的是，秦川机床的 RV 减速器属于国家进口替代项目，企业对其投入力度较大，半年报披露的信息显示，其 9 万套工业机器人关节减速器技术改造项目、工业机器人关节减速器生产线两项合计投资达 3.14 亿元，体现了对这一关键零部件研发生产的重视程度。

    此外，上市公司双环传动的募投项目、工业机器人 RV 减速器研制及应用示范项目正在加紧建设中，这些项目的推进将进一步增强双环传动在精密减速器领域的生产能力和市场竞争力，也为国产精密减速器产业的整体发展增添助力。

    综上所述，国产精密减速器产业在经历了前期的艰难发展后，如今正借着国内机器人市场快速发展的东风，逐步实现量产突破，各相关企业积极布局、加大投入，未来有望不断提升产品竞争力，降低对进口产品的依赖，在全球工业机器人精密减速器市场中占据一席之地，推动我国工业机器人产业的自主可控发展。