在当今海洋开发日益重要的时代背景下，水下机器人技术的发展备受关注。我国水下机器人技术虽已达到先进水平，但在实际应用转化方面却面临诸多问题，对海洋开发等工作产生了一定影响。

一、发展现状及现存问题

（一）应用产品稀缺，技术转化缓慢

    我国水下机器人技术先进，然而可应用产品数量稀少，先进技术转化为实际应用的进程相对迟缓，这在一定程度上拖慢了我国海洋开发等相关工作的步伐。

（二）发展理念不一，缺乏顶层规划

    当下，国内众多部门和单位纷纷从自身角度出发，陆续提出并研发多型水下机器人原理样机，看似呈现出蓬勃发展的态势。但各单位之间缺乏有效的沟通与了解，导致许多原理样机所攻克的关键技术存在低水平重复的情况，大量科研经费因此被浪费，缺乏统一的顶层规划使得整个行业的发展略显无序。

（三）研发到产业化及应用存在断层

    与国外形成鲜明对比的是，国外水下机器人研发成果能迅速投入使用，并根据应用情况及时改进，形成良性迭代关系。而我国产品少、应用机会有限，像美国一台自主水下机器人年潜数可达几百次，我国 “潜龙一号” 却只有几十次。长此以往，我国与国外在水下机器人技术方面的差距恐将逐渐拉大。

（四）关键零部件研发和人才储备不足

    我国水下机器人部分单机性能与国外不相上下，但在生态体系建设方面差距明显。国外已构建起涵盖研究、设计、制造、应用、服务、科普、比赛、教育和人才培养的完整体系，并且形成了独立工业部门，拥有从材料、零部件、整机、配套系统到专用船舶等完整产业链，而我国多由科研机构主导研发，企业参与度较低。同时，关键零部件如高精度传感器、核心的导航定位等主要依赖进口，且技术人员难以满足应用保障需求，例如一次出海试验保障机器运行往往需要十几个人，一去就是 100 多天，时常出现人手不足的情况。

二、抢抓机遇攻坚的方向

（一）整合资源，联合攻关

    水下机器人涉及智能控制、机械与结构、通信与网络、模式识别、声呐技术等十多个学科，因此需要从顶层对我国水下机器人的发展进行科学规划，整合产业链条资源，带动多学科联合攻关，促使其形成体系化和系列化的发展格局，避免各自为政、重复研发的乱象。

（二）加强转化，推动产业化

    科研院所研制的多为工程化实用样机，距离成熟的市场化产品还有一定距离，加之水下机器人产品本身技术含量高、投入大、风险高，所以建立以应用为导向、企业为主导、院所为支撑的产业化体系显得尤为重要。通过这样的体系，能够让新技术、新装备更快地转化为产品并投入实际应用，实现从技术到生产力的有效转变。

（三）精准定位，引领研发方向

    重点支持无人化、智能化、信息化等水下机器人研发，规划并培育水下机器人产业。正如封锡盛院士所介绍的那样，未来水下机器人革命将呈现水面和水下机器人混合等多种形式，或为一体，或为模块化组合，又或是多台机器人混合，且能与空中、地面机器人协同工作。为此，要鼓励并引导借助先进的信息、电子、传感器、材料以及智能控制等技术，大力提升单体水下机器人的环境感知能力、自主决策能力及作业能力，在实现单体水下机器人技术重大突破的基础上，快速发展机器人集群技术，从而打造出具有竞争力的水下机器人产业，助力我国建设海洋强国、捍卫国家安全以及实现可持续发展。

    我国水下机器人发展虽面临诸多挑战，但凭借现有的技术基础，通过合理的资源整合、有效的转化机制以及精准的研发定位，有望突破瓶颈，在海洋开发等领域发挥更大作用，为我国海洋事业发展贡献重要力量。