近年来，在技术革新的浪潮下，工业机器人产业正经历着一场深刻的变革。尤其引人注目的是，自主品牌工业机器人异军突起，市场占有率节节攀升，打破了以往由海外品牌主导的局面。在这场突围战中，国产核心零部件的技术突破，无疑成为了强劲的助推器。

 根据中国机器人产业联盟（CRIA）与国际机器人联合会（IFR）联合发布的权威数据，2018年，自主品牌工业机器人在国内市场的销售占比达到了27.88%，相较于2017年，实现了4.3个百分点的显著增长。这一数据有力地证明了自主品牌在技术实力和市场竞争力上的飞跃。

 值得注意的是，尽管2018年中国工业机器人市场整体销量出现小幅下滑，累计销售15.6万台，同比下降1.73%，但自主品牌却展现出了强劲的增长势头。数据显示，2018年自主品牌机器人销量高达4.36万台，同比增长16.2%，而外资品牌机器人销量则同比下降7.2%，为11.3万台。这一鲜明的对比，充分说明了自主品牌在市场竞争中逐渐占据了优势地位。

 行业专家普遍认为，国产自主品牌机器人的快速崛起，与机器人核心零部件产业的蓬勃发展密不可分。核心零部件的自主可控，不仅降低了生产成本，更提升了机器人的整体性能和可靠性。

 “机器人的核心零部件，如控制器、伺服电机和减速器，其成本占比高达多关节机器人总成本的60%至70%。过去，这些核心零部件主要依赖进口，尤其是减速器，长期以来被海外企业所垄断。”中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚指出。

 长期依赖进口核心零部件，使得国内机器人厂商面临着巨大的压力。“一方面，进口零部件的供货周期漫长，即使提前付款，通常也要等待数月甚至更久才能拿到货。另一方面，进口零部件的价格高昂，特别是某些热门型号，海外厂商对其出口至中国的产品价格，可能比其本土售价高出数倍，这无疑大大增加了国产机器人的生产成本。”苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理李谦进一步解释道。

 令人欣慰的是，近年来，国内涌现出了一批专注于核心零部件研发和生产的企业，它们通过持续的技术创新和工艺改进，在精度、稳定性、技术水平等方面取得了显著的进步。宋晓刚表示，国产核心零部件的性能指标已经基本能够满足国内市场的需求。

 以减速器为例，作为精密机械工业的代表，减速器的技术门槛极高，对加工工艺、加工装备、装配技术以及检测精度都有着近乎苛刻的要求。RV减速器和谐波减速器是工业机器人中使用最为广泛的两种减速器。在今年的工业博览会上，绿的谐波公司的谐波减速器荣获了“中国国际工业博览会大奖”，充分展现了国产减速器在技术上的突破。

 “减速器可以被形象地比作机器人的关节。RV减速器像腿部关节一样，刚性好，通常被安装在重负载的位置，例如基座和大臂；而谐波减速器则像手臂或手腕的关节一样，更加灵活，通常被安装在小臂、腕部或手部等位置。”李谦介绍说。

 据李谦介绍，绿的谐波的产品不仅在国内自主品牌机器人中得到了广泛应用，还成功打入了国际市场。“目前，全球排名前十的协作机器人生产厂商中，已经有七家开始使用我们的产品。我们预计今年的销售总量将达到15万件左右，其中出口比例有望突破30%。”

 在国产核心零部件于自主品牌机器人中的使用比例方面，宋晓刚透露：“目前，控制器的使用比例约为60%，伺服电机的使用比例约为70%，而减速器的使用比例相对较低，约为40%。虽然国产核心零部件在使用寿命、可靠性和噪音控制等方面与国际先进水平还存在一定的差距，但相信在未来几年内，我们有望加快追赶的步伐。”

 根据CRIA与IFR的联合数据，2018年自主品牌机器人在主要行业市场的占有率呈现总体上升趋势。其中，在电气电子设备和器材制造业中，自主品牌占比达到了30.1%，在汽车行业中，占比为13.8%，分别较上年提高了2.5和3.3个百分点。同时，自主品牌机器人的应用领域也在不断拓展，已经覆盖了国民经济的47个行业大类和126个行业种类。

 中国机器人产业联盟预测，2019年中国工业机器人市场销量将实现5%左右的增长，其中自主品牌工业机器人销量预计将增长约15%。这一预测，充分展现了对自主品牌未来发展的信心。

 展望未来，随着技术的不断进步和产业链的不断完善，自主品牌工业机器人必将在全球市场上占据更加重要的地位，为全球工业自动化升级贡献力量。这不仅是产业发展的必然趋势，更是中国制造向中国智造转变的重要体现。我们有理由相信，在不远的将来，自主品牌机器人将成为全球智能制造的中坚力量，引领新一轮的产业革命。