在实现L5完全自动驾驶之前，所有的自动驾驶功能都会对场景进行限制，高速公路or城市道路，低速or高速……不同的场景对传感器的需求肯定也不同。

  比如高速公路的场景只需要对车辆进行识别，而城市道路还需要对自行车、电动车、行人等进行识别；高速情况下为保证安全，检测的距离一定会比低速远。

 目前的传感器技术还有一定的进步空间，依靠光学、图像等方式的传感器也无法适应多种复杂的环境和场景；依靠感知系统的融合算法，结合各种传感器的优势能拓展自动驾驶的使用场景。

  在高速公路上实现AEB自动紧急制动和ACC自适应巡航的功能，则仅需要对A区域内的车辆进行检测；但如果实现变道的功能可能还需要对B、E区域进行检测。

 而就算在同一种使用场景中，不同的功能对传感器的需求也会不同。例如实现自动泊车，依靠近距离的超声波雷达和全景传感器即可。

  而如果高速变道还涉及到从低速匝道变到行驶道路的场景，考虑的因素就更多。

  而随着高精度地图、V2X等技术的应用，超过传感器检测距离的场景和因天气原因无法工作的场景也将会更好的覆盖。