星球探测机器人是一种用于星球表面未知环境中执行探测任务的机器人，如月球车、火星车等。单个机器人作业系统在星球探测中存在极大的风险，如被欧洲航天局寄予厚望的“猎兔犬2”号火星登陆器着陆火星后失踪，导致欧洲的火星登陆计划失败。因此，多个星球探测机器人协作系统成为目前国际上研究的热点。

    产品的生命力在于市场的需求。如今的市场需求正是要求产品有各自的特色特点，做到与众不同；正是这一点，造就了泵产品的多元化趋势。它的多元性主要体现在泵输送介质的多样性、产品结构的差异性和运行要求的不同性等几个方面。

    从输送介质的多样性来看，最早泵的输送对象为单一的水及其它可流动的液体、气体或浆体到现在可输送固液混合物、气液混合物、固液气混合物，直至输送活的物体如土豆、鱼等等。不同的输送对象对于泵的内部结构要求均不同。

    除了输送对象对泵的结构有不同要求外，在泵的安装形式、管道布置形式。维护维修等

　　可重构星球探测机器人由车体和轮子组成，车体为主机器人，每个轮子都是一个子机器人。子机器人采用新型的轮手一体化移动机构，可独立行走，能够跨越障碍物，到达目的地后可以根据指令自己站立起来，完成采样、搬运等作业。子机器人的“手”抓住主机器人后，就成为了主机器人的轮子，多个子机器人的协调运动，就可完成与“机遇”号和“勇气”号火星车相同的运动。子机器人和主机器人之间的对接完全是自动的，子机器人之间也可以相互对接，协调运动。

　　2002年起，中国科学院沈阳自动化所与日本东京工业大学合作，开始开展可重构星球探测机器人的研究工作。目前，沈阳自动化所已经完成了子机器人的研究开发，制作了多个子机器人样机，可实现单个子机器人的独立运动、跨越障碍、抓取作业，也可完成子机器人之间的对接，实现多个子机器人的协调运动。专家们认为，可重构星球探测机器人研究为多星球探测机器人协作系统研究开辟了新途径，沈阳自动化所开发出的系统样机为进行多移动机器人系统研究提供了实用化平台。