由中科院沈阳自动化所有关专家组成的课题组的研究表明，随着机器人自动 化技术的不断发展，机器人自动化装备的应用领域也将更加广泛。

　　就全球而言，发达国家目前正积极地运用法律、技术手段实现建筑的节能和环保，如能源匮乏的德国，多年以来一直推行节能环保建筑，并制定了一整套相关法律法规和推广措施，使建筑能耗逐年下降，现在德国建筑能耗与2002年相比下降了30％，与1978年以前的老建筑相比下降了60％以上。同时，德国还在法定技术规范的基础上，推出了多项节能资助项目，以促进法规的落实与普及。美国也在积极推广“零能耗住宅”新计划，房屋建筑能耗比1980年下降了近1/3。荷兰、丹麦、比利时等欧洲国家还就建筑回收率进行了广泛的研究，并利用新技术回收可回收性原材料，以替代传统原材料，进而达到降低能耗、保护环境之目的，现今示范项目的建筑回收率已达75％以上。

    我国于１９７２年开始研制自己的工业机器人，目前从事机器人研发、制造 的单位达２００多家。但我国机器人产业化起步较晚、步伐较慢，工业机器人还 长期大量依赖进口。

    我国工业机器人研制生产从“七五”开始起步，通过“七五”、“八五”科 技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件 设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷 漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。据专家介绍，“九五”期间我国工业机 器人的需求量以每年３０％以上的速度增长。２０００年，我国工业机器人的拥 有量约为３５００台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各 类机器人为主，销售额为６．７亿元。

    据专家对国内５４２家用户以及汽车、电子电器、工程机械３个行业的部分 用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最 多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器 人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很 少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次 之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近３００台，其次是搬运和喷 涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前 主要用于石化、轻纺和烟草行业。

    据对７２４家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共 有４６７家，占用户的６５％；电子电器和邮电通讯业用户有９２家，占用户的 １３％。可见，目前工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。

    据悉，中科院沈阳自动化所成立以来取得了一大批重大研究开发成果，其中 获国家科技进步奖、特等奖、科学大会奖、科学院科技成果奖与科技进步奖、部 委及省市地方科技成果奖２００多项。其中水下机器人获中国十大科技进展，工 业机器人获中国科学院科技进步特等奖。