世界各国及国内以焊接业为主导的生产厂（如锅炉、桥梁、重型及工程机械行业）一直在积极地采用国际先进的焊接工艺和设备。利用这些先进的工艺和设备提高了焊接质量，降低了焊接成本，改善了工人的劳动条件。目前由于市场激烈，提高生产率，使工艺合理化以及降低成本显得十分重要。

     由于常规单螺杆挤出机与其它挤出机相比，具有结构简单、坚固耐用、维修方便、价格低廉、操作容易等特点，在中国相当长时间内仍有很大市场，如何使常规单螺杆挤出机优质、高效、多功能化，仍然是中国塑机工业发展的艰巨任务。

     经业内技术、研发人员的共同努力，一些主要的特殊机种如排气挤出机、串联式磨盘螺杆挤出机、往复式销钉螺杆挤出机、发泡挤出机、带熔体齿轮泵的挤出机、串联式多阶挤出机、行星螺杆挤出机等在国内均有厂家生产，具备了独立研发的能力，并享有自主知识产权，目前己进入系列化开发研制阶段。

     磨盘挤出机是适合高填充物料配混的专用设备。双螺杆挤出机用于玻纤增强配混时，若玻纤含量超过45%，加工就会变得相当困难。磁性材料的磁粉含量通常高达60%~70%，有时甚至达到90%以上，用普通挤出机进行磁性材料的加工与造粒几乎是不可能的。国内一些厂家和科研院所，根据国内磁性材料以及其它高填充物料的需要，悉心研发出独立设计的磨盘挤出机。典型例子如北京凤记和北京化工大学。磨盘挤出机可以通过调整磨盘组合以适应不同高填充材料，如玻纤增强、磁性塑料、导电材料、新型陶瓷等物料的挤出加工。

　　1 我国焊接机器人的使用情况

 　　1996年，中国机械工程学会焊接学会和中国焊接学会对全国焊接机器人在制造业中的应用情况作了全面调查，结果表明：

 　　（1）我国使用焊接机器人进行生产的工厂约有70家左右。焊接机器人的总数达500台（含大专院校、培训和科研用的焊接机器人）。

 　　（2）工程机械行业所拥有的焊接机器人台数占总数的16%，排在汽车制造业47%及汽车零部件制造业18%以后，居第三位。

 　　（3）工程机械行业所拥有的弧焊机器人占30%仅资助于汔车制造行业的37%。

 　　（4）工程机械行业弧焊机器人台数虽然没朋汽车行业多，但是其机器人的水平比菘它主要行业的都高一些。例如工程机械徒行业中弧焊机器人几乎全部配备有接触寻位及电弧跟踪系统，并具有机器人与变位协调运动的功能，而且全国仅有五条最先进的柔性焊接生产线（FWS）全部都安装在工程机械制造厂中。

　　2 工程机械行业焊接技术的现状

 　　1999年中国焊接活动周期间，中国焊接协会工程机械委员会邀请工程机械行业的生产厂代表召开了焊接技术座谈会。什，各位代表介绍了当前各厂的焊接工艺及工艺装备情况，工程机械结构件焊接工艺中，采用自动（半自动）CO2气体保护焊工艺约占70%（以重量计），采用弧焊机器人完成的焊接工作量不足50%，其余为手工电弧焊，各位代表普遍反映；

　　（1）现在工艺水平不能适合弧焊机器人的要求，工程机械行业虽然机器人的水平较高、数量较多，但由于焊接前零件的质量较低。弧焊机器人不能满足生产要求，以至造成大量昂贵的设备处于半闲置的不利状态。

 　　（2）70年代初，工程机械行业的个别工厂开始尝试半自动CO2焊接工艺。随着CO2焊机质量的不断提高，尤其是几家合资公司推出高品质的CO2焊机后，带动了国内焊丝及焊机零件配件等质量的普遍提高，有力地推动了CO2焊机工艺的发展。

　　3 工程机械行业应大力推广低成本自动焊

 　　今天，尽管高效节能的CO2气体保护焊工艺在工程机械行业焊接工艺中的自动化程度还不高，工程机械生产厂应在积极推进CO2焊接艺的同时，通过技术改造不断地完善工艺。

 　　笔者认为应在以下几个方面得到了展：

 　　（1）采用节能，优质高效的焊接工艺和设备，如自动（半自动）逆变CO2气体保护焊机和埋弧自动焊。

 　　（2）发展自动化焊接，在CO2气体保护半自动焊接基础上，增大自动焊接对规则焊缝（如直线和圆）进行焊接的使用面。希望在自动焊应用于非规则曲线型零件的焊接上有所突破，取得宝贵的经验和良好的进展，拓宽自动焊的应用范围，扩大自动焊接的比例。

 　　（3）通过多种渠道完善工艺装备，如装配夹具和焊接变位机等。提高焊接质量和工作效率，减轻焊工的劳动强度，实现文明生产。