机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年全国销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过全球新增工业机器人数量的30%。

　　“中国工业机器人发展的软肋有三：国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用广泛的焊接领域，国外机器人占84%；应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。”沈阳新松机器人自动化公司总裁曲道奎说。

　　另外，传统关节机器人(即机械手臂机器人)需要三类核心零部件：高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中，高精密减速机几乎完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速发展的同时，相对复杂的多关节机器人一直是我国机器人企业的痛点。

　　具体来看，应用于汽车制造、焊接等行业领域的六轴或以上工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

　　但可喜的是，从目前发展状况来看，我国工业机器人功能更多元化，我国国产工业机器人行业龙头企业的发展态势愈发强劲，专业化分工的特点越来越明显。当前，国内已经形成了沈阳新松、广州启帆、安徽埃夫特、南京埃斯顿等一批工业机器人骨干企业，同时，国家机器人检测与评定中心、国家机器人创新中心等机构，也为我国工业机器人产业的发展奠定了坚实的基础。