根据波士顿咨询的预计，现在每年医疗机器人的营收是40亿美元，2020年将达到114亿美元，这其中知名的医用机器人公司直觉外科在2014年的营收就达到了21亿美元。
在2017年5月中旬，世界医疗(手术)机器人创新与发展高峰论坛上，很多与会专家表示，全球的医疗机器人产业都处在起步阶段，中、美、欧都在“婴儿期”。
而行业面临的除了技术问题之外，另一个就是资金问题。医疗机器人行业需要大量的资本投入，投资周期较长，从技术到产品的临床应用普遍需要超过十年的时间。
医疗机器人技术的另一个重要组成部分是康复机器人。实际上，全世界每年有50万人受到脊髓损伤(SCI)的影响，还有中风患者和神经退行性疾病患者，他们可以从康复机器人技术中受益。动力外骨骼、康复机器人和矫形器、假肢：整个市场是巨大的，将逐步提高市场渗透率。
目前，医疗机器人主要集中在北美市场，国内市场刚刚兴起，市场渗透率不足5%，存在巨大的市场空间和发展潜力，国外企业纷纷将中国市场视为提升业务的关键点。根据研报机构GrandViewResearch的预测，外骨骼机器人、辅助康复机器人从2012年到2022年，市场占比会有明显提升。
中国拥有13亿人口，相比美国，医疗机器人的需求空间非常大。自主研发无疑是让医疗机器人价格下降直接的手段。针对昂贵的设备购买价格和稀缺的购买指标，一些机构开始了手术机器人系统自主研发。
因此在中国，这个拥有着世界上多的人口和医院的国家，正在形成全球大的数字化医疗设备消费和竞争市场，医疗机器人的前途不可估量。
但是目前来看，由于起步较晚，虽然国内的医疗机器人企业数量变多了，但是技术含量相对还比较低，产品多集中于中低端医疗器械领域。
医疗机器人国内的玩家不多，使用率和普及率也比较低，但这些不足恰恰说明我国医疗机器人市场保有巨大的开发空间。早在2016年4月，工信部、发改委等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016—2020年)》，提出到2020年，我国服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。
