通用plc输出的控制信号按照可分为开关量与模拟量,主要是开关量,开关量还可以分为PNP型与NPN型。模拟信号又可分为标准电流信号，标准电压信号。
一些专用PLC还可以输出PWM信号。
1、对于晶体管和继电器输出的PLC的输出口输出的是逻辑电平信号，高电平是+24V，低电平是0V，晶闸管输出的是交流信号。
2、对于有脉冲输出口（晶体管输出的）的PLC，该脉冲输出口可以输出脉冲信号。
3、对于有模拟量输出口（晶体管输出的）的PLC，该模拟量输出口可以输出-10V~10V或0~20mA的模拟信号。