植入式传感器、暂时植入体腔(或切口)式传感器、体外传感器、用于外部设备的传感器
按工作原理分
1、化学传感器
利用化学反应原理，把化学成分、浓度转换成电信号
化学传感器是利用化学性质与化学效应制成的传感器。这种传感器一般是通过离子选择性敏感膜将某些化学成分、含量、浓度等非电量转换成与之有对应关系的电学量。比如说：不同种类的离子敏感电极、离子敏场效应管、湿度传感器等。
生物医学用各种化学换能器测量的化学物质有：K+、Na+、Ca2+、Cl-、O2、CO2、NH3、H+、Li+等。
2、生物传感器
利用生物活性物质选择性识别来测定生化物质
生物传感器是采用包含有生物活性物质作为分子识别系统的传感器。这个传感器一般是利用酶催化某种生化反应或者通过某种特异性的结合，检测大分子有机物质的种类及含量，就是最近半个世纪发展起来的新型传感器。比如：酶传感器，微生物传感器、免疫传感器、组织传感器、DNA传感器等。
3、物理传感器
利用材料的物理变化
物理传感器是利用物理性质和物理效应制成的传感器。属于这种类型的传感器最多，比如说金属电阻应变式传感器、半导体压阻式传感器、压电式传感器、光电式传感器等。
名称
用途
位移传感器
血管内外径，心房、心室尺寸，骨骼肌、平滑肌的收缩等
速度传感器
血流速度、排尿速度、分泌速度、呼吸气流速度等
振动（加速度）传感器
各种生理病理声音，如心音、呼吸音、血管音，搏动，震颤等
力传感器
肌收缩力、咬合力、骨骼负荷力、粘滞力等
流量传感器
血流量、尿流量、心输出量、呼吸流量等
压强传感器
血压、眼压、心内压、颅内压、胃内压、膀胱内压、子宫内压等
温度传感器
口腔、直肠、皮肤、体（核）、心内、肿物、血液、中耳膜内温度
电学传感器
肌电、心电、各种平滑肌电、眼电、神经电、离子通道电等
辐射传感器
X射线、各种核射线、RF电磁波等
光学传感器
各种生物发光、吸光、散射光
各种物理传感器检测的内容
4、生物电电极传感器
肌体的各种生物电，包括：心电、脑电、肌电、神经元放电等
