不过需要指出的是，虽然当前的市场态势看上去已经开始对国产并联机器人厂家有利，但一些行业内现有的问题也需要引起足够的重视。一位不愿透露姓名的机器人行业人士称，现阶段国产并联机器人产品的表现有些“参差不齐”，尤其是产品的稳定性方面不够好，而一些失败的改造项目也打击了应用端的信心。
他说：“很多国产厂家喜欢向应用端企业灌输自己的产品‘虽然只能达到进口产品80%左右的性能，但价格却特别便宜，售后服务也很周到’的观念，而忽略了应用端真正需要的是高品质高性能的机器人，产线停摆的损失要远大于购买设备时得到的价格优惠。制造出高稳定性、低故障率的好机器人，才是国产并联厂家的目标。”
此外，虽说程度还不严重，但国内并联机器人厂家也开始互相做些“小动作”。吴江峰说：目前国内的厂家总体而言实力相对较弱，彼此之间不宜互相较劲，而要紧密团结，大家一起将并联机器人的技术提升一个层次。“国内市场足够大，容得下三五家比较有实力的厂家一起玩。”
此前，高工机器人曾对多家并联机器人厂家进行过采访，大多数受访企业认为，虽然会受到宏观经济环境的影响，不过2019年国产并联机器人依旧能够保持较为理想的增长速度。如华盛控副总经理陈敦坚就表示，展望2019年的并联机器人的市场，如能将其应用在新的行业并广泛推广开来，则全国销量将可上升至万台级别。
吴江峰说，“2019年并联机器人出货量依旧会保持增长，预计会在30%~50%，高于工业机器人的平均水平。”他表示，因为并联机器人的应用领域还在不断增加，一些已开发行业对于并联机器人的需求还在加大，设备方面的投入也同样会增加。
勃肯特机器人董事长王岳超认为，国产并联机器人出货量的增幅会在35%~50%之间，并且国产并联机器人的占有量将超过70%。
有研究机构也表示，随着2018年年底一批曾经风头无两的互联网企业宣布进入“寒冬”，今年的资本可能会回归实体经济，这对于包括并联机器人在内的国产工业机器人厂家而言，着实是个好消息。
清控银杏南通公司副总经理杨健说：“不管是国家为了中小企业的发展开创科创板，帮助直接融资，还是一些社保类的基金，以及一些通道开始向部分直投业务开放，都可以看出这个趋势。从投资的角度说，科创板也要求资本尽量投资涉及进口替代，能够实际改善国计民生，还有与制造业相关的方向。这些举措都能有助于将资本引导到实体经济中，尤其是制造业，以及硬科技类的方向。”
