80年代中期,原国家标准局首次发布了一批电气制图和电气图形符号国家标准,包括GB4728《电气图用图形符号》13项、GB6988《电气制图》7项、GB5465《电气设备用图形符号》2项及GB5094《电气技术中的项目代号》等。这些标准依据相应IEC标准和有关文件编制。原国家标准局于1987年下发079号文《在全国电气领域全面推行电气制图和图形符号国家标准的通知》,规定自"1990年1月1日起,所有电气技术文件和图纸一律使用新国家标准,不准再使用旧的国家标准。

PLC电气控制中，使用的电气符号图相对少一些，常用电气符号如断路器、接触器、继电器、常开常闭按钮、电磁阀、三相单相交流电机、直流电机、伺服电机、变压器、电抗器、互感器、指示灯、蜂鸣器等则很常见，参见下表：