继电器输出模块原理图如图所示。在图中，继电器既是输出开关器件，又是隔离器件，电阻R1和指示灯LED组成输出状态指示器；电阻R2和电容器C组成RC灭弧电路，消除继电器触点火花。当CPU输出一个接通信号时，指示灯LED亮，继电器线圈得电，其常开触点闭合，使电源、负载和触点形成闭合回路。继电器触点动作的响应时间约为10ms。继电器输出模块的负载回路无须分辨极性，可选用直流电源供电，也可选用交流电源供电。外接电源及负载电源的大小，由继电器的触点容量决定，通常带电阻性负载时，继电器输出的最大负载电流为2A/点。