该模型以大型海月水母(Aurelia aurita)为模型，其具有钟形刚性头部和下方的圆柱形水母体。后者覆盖在呈伞状的膜中，并包含四个独立的“六杆连杆机构”。
通过弯曲和拉直这些“机构”来实现向前运动，导致身体在伸展和收缩时将水推出。另外，通过移动位于其体腔中的两个“砝码”，机器人能够在垂直和水平方向上转向。
科学家们现在正在开发基于强化学习的软件，这将使设备能够了解哪些运动会导致方向的变化。在各种车载传感器的帮助下，机器人可以沿着给定的路线穿过水面，同时避开障碍物，无需任何人为控制。它甚至可以携带小型有效载荷，例如环境传感器等。
