互锁,说的是几个回路之间,利用某一回路的辅助触点,去控制对方的线圈回路,进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁,就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。

plc内部的自锁,互锁,与接触器的自锁,互锁,原理一样.只不过PLC内部的PLC程序是软继电器 (寄存器),不是真实的硬元件而已。
自锁就是自己把自己锁住,如下图,当I0.0导通,Q0.0导通;即使这个时候I0.0断开,Q0.0还是导通。这就是自锁。

互锁,两个相互锁住,A开B断,A断B开。下图,当I0.0导通I0.1闭合时,Q0.0导通。如果I0.1也导通,那么Q0.0就不导通。I0.1和I0.0形成互锁关系。
