自适应机器人具备三个重要特征，区别于以往的工业机器人和协作机器人技术：极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力。结合力觉控制及先进的AI技术，Flexiv能够实现的视觉感知能力、力觉引导控制能力及灵活的任务规划能力，让其机械臂能够在不确定的环境下工作。

　　为了达到这样的自适应性，Flexiv自主研发了新型轴关节、关节扭矩控制器、独有的力觉感知技术以及层级式机器人智能系统。另一方面，通过硬件架构设计及基于扭矩的控制框架，Flexiv机器人产品达到工业级标准的安全性，并且在人机交互以及不确定环境下也具备本质上的安全性。工业方面，Rizon可以完成复杂曲面抛光、装配、插拔、基于力觉的质量测试等复杂工作。

　　“通过从硬件底层到系统顶层的全面革新，我们的机器人拥有极高灵巧性，能够处理不确定环境下的复杂任务，提供和人类相似的精巧操作和手感，帮助实现更广泛的工业甚至其他行业的自动化和智能化，提升人们的生活质量。”Flexiv联合创始人及CEO王世全表示。

　　通过搭载在深度摄像头上的AI视觉技术，Rizon能够感知并辨认出复杂、不确定环境中的物体，并实时结合力觉进行任务及操作规划。此外，AI技术不仅能够让机器人学会不同应用场景下的基础动作，还能结合已经掌握的能力来自动规划完成复杂的任务。这大大减少了自动化系统的安装和调试周期。

　　“很难得看到一家创业公司从0到1地开发出了新型机械臂，创新式地实现了的力觉控制系统并融合了的AI技术，能应用在汽车、3C制造、农业等多个领域。Flexiv拥有的团队，未来的发展空间巨大。”Flexiv投资方、高榕资本创始合伙人岳斌表

　　应用自适应机械臂能够带来简化安装调试流程、减少停产时间、降低人力成本、精简生产线、去除冗余的额外设备等优势，从而为企业产生可观的价值。与传统机器人方案相比，自适应机器人方案拥有高品质下极高的性价比。

　　Flexiv宣布启动面向重点客户的EAP计划(EAP，Early Adopter Program)，通过试点项目为客户验证自适应机器人系统解决方案的可行性。目前已经吸引了数个全球的制造商，Flexiv得以与行业内的龙头企业达成初步合作，在实际工业场景提供定制化的Rizon部署方案。

　　传统的机器人采用位置控制，第二代协作式机器人引入了力觉检测，让人机协作迈出了重要一步。而第三代走得更远：Flexiv开发的自适应机器人拥有的力觉控制及AI技术，能够带来更柔性、自适应、更智能的自动化方案，完成传统机器人难以做到的任务，拓展机器人市场，让机器人能在各行各业得到更加广泛地应用。

　　自创立以来，Flexiv获得了许多投资方的资本支持，完成融资超1.5亿人民币，投资机构包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、深圳清华研究院、M Fund和顺为资本。