90年代,新松研发的国内条基于移动机器人——AGV的汽车总装生产线在自动化所诞生,并在金杯公司投入使用。从此中国开始了AGV的产品化进程,AGV完成了从实验室走向生产一线的关键一步。
2007年,新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂,为美国通用汽车全球工厂配套,实现了AGV产品走向国际市场,打破了移动机器人只有进口没有出口的先河,同时也完成了分布式控制器的升级。
2018年,平昌冬奥会闭幕式“北京八分钟”新松移动机器人惊艳世界。其炫舞机器人仅仅用了四个月时间,克服了包括行走路线、运行环境、导航、通讯等百项技术难点,实现两项技术突破:机器人导航更加和动作更复杂灵活。
经过20多年的发展、研究与创新,新松公司AGV产品已走上产业化发展的道路,先后开发出磁导航、激光导航、惯性导航及非接触式供电等AGV产品,设计开发出叉车式搬运型、汽车合装型、推挽移载型、重载运输型、智能巡检型等类型产品。截止目前,新松AGV已成功应用于汽车制造、国防装备、电力计量、烟草、图书出版、机械加工等众多行业。
技术的不断发展使得AGV的应用场景不断丰富,同时市场的扩大也推动着AGV技术的不断创新,20余年来,新松在产品研发上也在不断推陈出新,以适应行业的需要。
该移动机器人可以通过对环境轮廓的识别进行定位及导航,机器人具备托盘自动识别功能,激光轮廓导航技术同样能够自动识别目标工位状态,实现码垛和拆垛作业;平衡重叉式车体结构,能够适应开式和闭式等多种托盘载具形式和工况,能够轻松对接各种站台输送线。
该款AGV采用先进的激光轮廓导航技术,环境中无需布置反光板,可以通过对环境轮廓的识别进行定位并导航。与传统激光导航技术相比较,现场施工量更小,布置灵活,可以实现快速部署,极大缩短了安装周期;车身轻小,差速轮系,可在狭小的通道中运行自如,AGV车体移载设备可扩展性较强,可搭载皮带机、滚筒机、推挽机构、升降机构等多种对接输送设备。
除了新的激光轮廓导引产品之外,新松还开发了一款重载“超级无线移动平台”AGV,这款产品长约8米,面积为40平方米,实地载重可达60吨。
当然,在AGV产品之外,新松AGV的竞争力还在于其集成能力,借力于新松集团的技术积累,新松AGV机器人结合核心零部件如控制器技术、本体制造技术、物流集成技术等,在各行各业通力实践,已经具备了整厂物流完整解决方案的设计和实施能力,特别是在AGV同其他物流自动化设备结合方面,集成能力遥遥。值得一提的是,2018年,新松移动机器人整机系统通过了欧盟CE认证,也是国内整系统通过CE认证的。
在智能制造、工业自动化以及物流自动化发展提速的形势下,AGV机器人行业近年也迎迎来了爆发。特别是智能仓储领域的热潮迭起,为AGV机器人拓展应用领域打开了关键突破口,AGV机器人市场由此开始大幅扩张。
但市场在持续火热的同时也存在着一些问题,例如市场的同质化现象越来越严重,价格战竞争激烈,场景的复杂化对AGV技术业提出了更高的要求。新时期新环境下,新松对于未来又有哪些规划。