1990年，怀着做实用型机器人的梦想，还在攻读研究生的安格尔和他的导师 Rodney Brooks教授(机器人之父)一拍即合共同创办了iRobot，并给iRobot 赋予了成为实用型机器人公司的使命。

　　从此，这家史诗级的机器人公司便开始了其长达28年的商业探索之路。

　　iRobot 成立之后的个项目是关于探索外太空的产品。1991 年，iRobot 把 Genghis 的设计应用到太空探索车上，这种小型机器人大幅降低了成本，而这种结构设计终成就了 1997 年踏上火星的 “Sojourner Rover”(火星漫游者)。刻有安格尔名字的火星车如今还陈列在美国宇航局。

　　在很长一段时间，iRobot 的方向都是为美国政府和军方提供太空探测 、军事救援等特种机器人。在 iRobot 总部的历史长廊，你可以看到各种千奇百怪的机器人，它们上天入地，涉及太空、安防、医疗、清洁和玩具。

　　在创业的前六年半里，iRobot 整个财务状况都是入不敷出的，但这些项目让 iRobot 积累了不少技术财富，比如排雷、扫雷机器人的技术，就直接应用到后来推出的扫地机器人的清洁算法上——不管是排雷还是清洁，首先得保证机器人毫无遗漏地覆盖每一片区域。

　　但没人想到的是，从 1990 公司成立到台扫地机器人驶出实验室，走了 12 年的路。90 年代末，iRobot 和清洁公司 Johnson Wax 合作推出了大型清洁机器人，这是 iRobot 次把机器人功用性放在清洁目的上。

　　不久之后，公司决定打造家用扫地机器人。在那个年代，传感器数量少质量差，把清洁机器人做小是一件很有挑战的事。

　　在经历了反复的试验后，2002 年，台 Roomba 扫地机器人走出生产线。

　　在 Roomba 发布之后的短短几周内，得到了大量媒体机构的关注并报道，发布后的3个月内就卖出了7万台，这个一炮而红的扫地机器人让iRobot 都感到意外。

　　从公司创立到 iRobot 首款扫地机器人 Roomba 推出，Colin Angle 及团队花了12年的时间去不断探索和积累智能机器人的相关经验，又花了15年才让扫地机器人真正被消费者、终端用户们所接受和认可。

　　目前，iRobot 在全球范围内已经售出2000万台机器人产品，真空吸尘器的消费体量中有20%的份额来自于扫地机器人。在全球以及美国的整个扫地清洁品类中，Roomba 都是销量高的品牌。

　　并且在成立的几年来，这款产品的市场份额在全球大部分市场中都超过60%，其中在日本、美国、德国市场中是名，在中国进来的比较晚目前是市场第二名，中国也是世界上一个在机器人产业中iRobot 作为后来者进入的市场。

　　然而在可以看到的未来，扫地机器人这样的智能家居将会是 iRobot 重点研发方向是，但绝不是的方向。

　　安格尔曾说：“Roomba 仍然只是一个青少年。iRobot虽然已经成立 28 年了，但今天依然处在起步阶段。”

　　很大程度上，这是整个机器人行业的现状，数据显示，家用机器人还只是一个一年能卖 30 亿美元的小生意。这背后，有技术的限制，也有市场规模的因素。

　　为此，iRobot去年投入了 1 亿美金，继续探索机器人的应用方向。因而，iRobot收购Root，抢占教育机器人市场也就不难理解了。

　　教育机器人市场一片欣欣向荣，编程站在了课外活动鄙视链的顶端

　　据前瞻产业研究院发布的《中国教育机器人行业发展前景预测与投资规划分析报告》统计数据显示：随着多方面因素的共同作用，教育机器人行业驶入发展快车道，2018年全球教育机器人市场规模约为9.55亿美元，较上年同比增长16.61%，近5年全球教育机器人市场规模增速始终保持在14%以上。其中截止至2017年中国教育机器人市场规模增长至5.79亿元，同比增长21.13%。进入2018年中国教育机器人市场规模约为7.5亿元，较上年增长29.53%，近5年来，中国教育机器人市场始终保持20%以上增速快速增长。

　　特别是随着编程走入课堂，甚至正式纳入了高考考场科目(走在改革前沿的浙江省还把信息技术(含编程)正式纳入了高考考场科目)，越来越多的商家从中嗅到了商机。

　　目前，大多数研究报告认为国内少儿编程教育市场规模在100亿左右。

　　有鉴于此，现在的教育机器人开始越来越侧重培养儿童的编程能力，少儿编程似乎轻易地超过了马术、高尔夫、击剑、冰球等“高雅贵族运动”，站在了课外活动鄙视链的顶端。

　　前不久，大疆推出的教育机器人「机甲大师 RoboMaster S1」就是将教育和娱乐的元素融入机器人产品中，旨在培养孩子的编程思维和编程能力。

　　从全球来看，在编程机器人市场中，国外方面有乐高、索尼、Wonder Workshop、wowwee等来自电子和玩具企业入局。国内方面，从2015年开始，已吸引了优必选、能力风暴、Makeblock、RoboSpace等企业早早布局，也吸引了小米、寒武纪智能等新入局企业。

　　现在，iRobot收购Root第二次试水教育机器人也正是因为嗅到了其中巨大商机，届时它将与上述众多硬核竞争对手展开正面交锋。

　　因扫地机器人而闻名的iRobot，能否在教育机器人领域再次收获硕果，迎来“第二春”，还需要时间来告诉我们答案。