Waymo技术官德米特里·多尔戈夫(Dmitri DoLGov)在Sessions:Mobility大会上表示:“在Waymo,我们已经在现实世界中行驶了1000多万英里,在模拟世界中行驶了100多亿英里。”“你在这两种情况下的驾驶量实际上取决于你的系统的成熟度和能力。如果你才刚刚起步,没关系——你着手于基础的工作,你可以在现实世界中开几英里或者数千或数万英里,从中你会有很多的体会,你会得到提高你的系统所需要的信息。”
在Waymo的自动驾驶仿真测试平台,共有2.5万辆车,在一个虚拟的世界中24小时不间断进行测试。每当这2.5万中的某一辆车“学到”了新的东西的时候,都会和其余的2.5万-1辆车共享。此外,Waymo在现实世界中也有800辆左右的车在不停的路测,该公司认为,Waymo还需要在现实世界中进行更多的驾驶测试。在推出和部署自动驾驶技术之前,模拟测试是必要的一步。由于只有少量的地方允许自动驾驶汽车进行路测,所以开发自动驾驶系统的公司必须找到创造性的方法不断地让汽车学会越来越多的本领。
在Waymo内部,实际道路上累计的测试里程已经超过了1000万英里(约合1600万公里)。无论是实际道路测试里程,还是模拟器测试里程,都能够让自动驾驶系统变得更加成熟,并且提升其能力。随着实际道路测试里程的积累,模拟器也将变得更加精密和,这意味着模拟测试的结果也会变得更加可靠,能够为车辆在实际道路上的形式提供有力的支持。
然后,多尔戈夫得出的结论:Waymo的模拟可能比其他自动驾驶公司的许多类似模拟训练都要出色。
“我认为,一个好的、强大的模拟器源自于两点。”多尔戈夫在台上表示,“一个是。我说的,并不是指它看起来有多好。关键在于它的表现如何,以及它能在多大程度上表现出现实世界中的情况。另一点是规模。” 2018年10月11日,Waymo的公路测试里程达到了1000万英里,模拟测试里程70亿英里,为此,Waymo还发布了视频表示庆祝。此后,便不再对外公布测试里程数据。可以看出,Waymo认为,这是一个十分重要的节点,因为模拟测试里程在自动驾驶软件的完善过程当中将会发挥重要的作用,为软件的训练提供重要的经验。
多尔戈夫也表示,驾驶量不能保证带来良好的经验——关键在于系统的先进性、成熟度和商业部署的准备度。