近日，九号机器人发布了代Segway配送机器人S1，并与美团、饿了么建立了战略合作，正式进入无人配送领域。至今，S1已经累计完成5000余公里的实地运行。在此基础之上，九号机器人于今天发布了第二代Segway配送机器人S2和Segway室外配送机器人X1。

　　具体来说，Segway配送机器人S2主要针对写字楼、商场、酒店、医院等不同场景室内配送需求，同时具备建筑物周边的短距离运动能力，采用多线激光雷达+多视觉传感器数据融合技术，能够360°无死角监测车体及周围环境，比如可自主识别红绿灯、预测人车动向，加上底盘机械刹车功能，为车辆安全行驶提供保障。

　　在可靠性方面，Segway配送机器人通过自主研发的VSLAM定位算法、深度视觉技术构建了立体化的自主定位与地图系统，同时搭建了云端和本地运算配合的移动系统，使得配送机器人在移动过程中可自主实现导航地图的半自动化部署和长期稳定运行，以及避障地图的实时自动更新；另外，云服务平台可以对物品送递全程实时监控预警，保障物品安全不丢失。

　　值得一提的是，在移动稳定行方面，S2装有3D地面检测传感器，搭载视觉分割算法，可以检测车前方低于3cm的障碍物，解决常见的障碍物压脚问题，也可以同时检测跌落的台阶，极大的增强了运行的安全性。

　　而在成本控制方面，首先，Segway机器人采用“硬件+软件+云端”的一体化开发方式，在进行设备部署时，无需进行线路布点，任何机器人载入云端地图后即可开始运行。其次，因为通过云服务平台进行机器人实时监控调度管理，可以实现远程运维，节省人力运维成本。

　　从市场环境来看，而今，“快递、外卖配送人员禁入”已经是大多数写字楼的“标配”，订货人必须下楼取件觉得增加了负担，配送人员苦于等待，降低了配送效率。这样的矛盾使得写字楼内用户的“门对门”配送需求难以得到满足。

　　另一方面，机器人能够很好的弥补人力的不足，同时还能降低成本。根据九号机器人的估算，在后一公里的配送中，单位人力成本是1.5元每千克每公里，而配送机器人可将单位成本降低至5分钱每千克每公里。

　　这些因素激发了配送企业对配送机器人的需求，付费意愿增强。从2014年开始，starship、Marble、Nuro、Dispatch等公司都利用机器人涉猎无人配送业务，京东、阿里、苏宁、饿了么、美团这些有配送业务场景需求的互联网巨头也公布了自己的无人配送业务规划及进展，同时包括云迹、擎朗智能、真机智能、YOGO、智行者、行深智能国内创业公司也有涉足无人配送业务。