工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人种类众多，主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人、并联机器人；按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型等，该分类是常使用的分类方式；按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型。

　　在《中国制造2025》规划中提出，要把智能制造为信息化与工业化深度融合的主攻方向，其中工业机器人被认为是实现目标的关键。但在当前我国机器人市场领域均由国外企业占据。国内企业机器人业务起步较晚，产品产量水平仍然较低，竞争主要集中在中低端领域。虽然处于低端，但我国机器人产业敢已基本形成从上游核心零部件制造,中游本体制造,下游系统集成服务的完整产业链条。本土自主品牌也从自身企业特点出发,形成了各自富有特色的系统集成应用方案。

　　目前，我国机器人产业的三极分别是长三角、珠三角和东北。长三角地区以上海为龙头的机器人先进制造业，已经成为全国发达地区，上海市2017年生产量达到5.88万套，占全国生产总量的40%多，再加上周边的苏州市、南京市及常州市，长三角地区在机器人布局上已经良好的梯形发展态势。

　　以深圳、东莞及佛山为核心的珠三角地区，也不甘人后，在机器人研发、制造等环节也开始全面布局，2017年深圳市生产量达到14512套，增长率74.4%，处于全国主要城市第二位。

　　东北地区尤其是沈阳市为我国机器人起步早的地区，雄厚的重工业基础，众多的工业人才，造就了国内机器人领导企业新松机器人公司。