plc执行程序的过程分三个阶段，即输入采样（输入处理）阶段、程序执行阶段、输出刷新。
（1）输入处理阶段 在这一阶段,PLC以扫描工作方式按顺序将所有输入端的输入状态采样并存入输入映像寄存器中。在本工作周期内，这个采样结果的内容不会改变，而且这个采样结果将在PLC执行程序时被使用。
（2）程序执行阶段 在这一阶段，PLC按顺序进行扫描，即从上倒下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。
（3）输出处理阶段 在所有用户程序执行完后，PLC将输出映像寄存器中的内容送入输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。
