指令的动作选项有微分、立即刷新,其中微分又可分为上升沿微分@和下降沿微分%,见表。

CPIH指令的动作选项表
指令的动作选项的格式如图所示,图中MOV指令带有微分和立即刷新两个动作选项。
指令的动作选项的格式

根据是否带有微分动作选项,可将指令分为微分型、非微分型。对于非微分型指令,只要其执行条件为ON,则每个扫描周期都执行该指令。@微分型指令仅在其执行条件由OFF变为ON时(脉冲的上升沿)才执行一次。相反地,%微分型指令是仅在其执行条件由ON变为OFF时(脉冲的下降沿)才执行一次。
一般指令都有执行条件,如输出指令或输出线圈不能直接与左侧母线相连,必须与继电器节点相连,当继电器闭合为ON时,指令的执行条件为ON,指令才能执行。