上世纪90年代，国内高校和研究机构已经开始研发自动驾驶技术。1992年，国防科技大学研制出国内第一辆真正意义上的自动驾驶汽车CIAVT-I型，中国自动驾驶行业由此真正起步。
但此后20多年时间里，自动驾驶技术仍只存在于高校实验中。甚至直到2009年，国家自然科学基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”中，参赛队伍也几乎全部来自大学校园。
当年，亟待转型的百度开始入局自动驾驶，被誉为“人工智能领域的四大金刚之一”的吴恩达加盟。
为了与吴恩达见面，李彦宏推掉了好几个重要会议。长达3小时的饭局过后，吴恩达对李彦宏说：“我希望帮助你们。”遂即加入百度。此后，他成为百度首席科学家，负责百度研究院的领导工作——其中就包括自动驾驶业务。那一时期，百度吸纳了楼天城、韩旭、彭军、邬学斌、倪凯等一众自动驾驶人才。
2014年9月，百度开启了与宝马在自动驾驶领域的合作。虽然双方为期3年的合作在2017年提前结束，但在当时，与德系豪华品牌开启战略合作，为百度引来了不少关注。
互联网巨头百度的加入，加速了中国自动驾驶产业化。越来越多人看到这项技术的商业价值，这其中，也包括投资人。
诸多技术人员出走百度，陆续成立属于自己的自动驾驶公司，如彭军和楼天城创立的小马智行、倪凯的禾多科技、张天雷的主线科技等。
一时间，中国自动驾驶行业“百花齐放”，引得各路投资人竞相“撒钱”。这一定程度上刺激了行业发展，随后，相关法规陆续出台。在此过程中，RoboTaxi这类公司获得了更多资本青睐，成为业界最受关注的企业类型。
但那段疯狂的日子已经结束。2018年下半年至2019年，中国自动驾驶行业发展脚步放缓。而如今，即便有好消息传出，但在诸多方面并未有实质上的突破。新的行业发展关键转折点尚未到来。
曾在2019年戳破自动驾驶行业泡沫的诸多难题——商业化、资本、供应链、政策等问题，仍然未解。
从技术难度上看，方舱医院里运行的无人车与人们期待的L4、L5级自动驾驶，不可同日而语。“开放道路场景”自动驾驶的实现难度，远远大于封闭/半封闭场景自动驾驶——前者场景复杂、参与者众多、极端案例(corner case)出现概率大。
在当下，自动驾驶技术的不成熟与安全隐患，同样是制约技术商业化落地、行业发展的重要因素。
咨询机构Gartner曾在2019年发布了一个“技术成熟度曲线”，不幸的是：诸多自动驾驶公司努力的技术方向——L4级自动驾驶，正处于“幻灭期”。Gartner认为，其技术实现时间将超过十年。另外，L5级自动驾驶则处于“期望膨胀期”。
“这项技术真的很难，自动驾驶汽车还要几十年的时间才能在路上普及。”2018年底，自动驾驶领头羊Waymo的CEO约翰·科拉菲克(John Krafcik)曾如是表示。他话音未落，另一位硅谷大佬——苹果联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克(Steve Wozniak)也发表了看法：“我信不过自动驾驶汽车。”
考虑到技术突破难度，一直推崇单车智能路线的百度Apollo也开始加码“车路协同”技术方向。2018年底，百度开放了车路协同代码，并在长沙街头进行数月装有V2X设备的RoboTaxi载客试运营。2019年，百度在长沙测试路段投入45辆RoboTaxi车辆开启试运营，并在年底的“Apollo首届生态大会”上，着重介绍了车路协同解决方案。
而在限定场景下，自动驾驶技术实现难度仍不容忽视。
相关区域里，车辆行驶过程中面临的意外情况并不少——车辆、人员的随意穿行、乱停车等情况，都会给无人车行驶造成困扰。
另一方面，即使是同一场景，目前各家企业的技术适应能力也并不高。在A矿区可以顺利运转的无人车，到了B矿区却可能频频出错。各企业仍然需要进一步打磨技术，以适应未来大规模商业落地的需要。
即便目前中国自动驾驶企业的MPI值与美国持平，也并不代表中国自动驾驶企业能够实现规模化商业落地。此外，大规模商用仍需考虑成本问题。
资本方面，虽然刚有两笔融资信息公布，但放眼整个行业，并不乐观。
各企业本身大量的资金需求与不及预期的技术发展、机构愈发谨慎的投资策略相矛盾，行业开始洗牌。
在2019年，RoboTaxi融资企业数量变少，甚至曾经的明星公司RoadStar.ai惨遭清盘，吴恩达离开百度后加入的美国自动驾驶公司Drive.ai也随后轰然倒下，更易实现应用落地的限定场景自动驾驶企业逐渐受到关注
但经过了膨胀期之后，自动驾驶公司的估值已经被抬高。疫情与行业寒冬之下，一级市场募集基金难度加大，资本更加理性。唯有商业落地苗头的企业更易获得投资青睐。“投资人会选择一个刚需、有买家能力的落地场景(进行投资)。”慧拓CEO陈龙如是对亿欧汽车表示。在这种情况下，还未有自我造血能力的自动驾驶公司举步维艰。
智行者CEO张德兆对亿欧汽车表示，明年限定场景自动驾驶可能会有一些规模化落地，但性价比仍是制约大规模应用的关键。
