据此次DMV报告，去年百度在加州依旧只投放了4辆测试车，但总测试里程却较2018年有了大幅度的增长，达10.83万英里，共脱离6次，平均每18,050英里接管一次，与2018年的平均每206英里接管一次相比，进步明显。

　　与第二名谷歌相比，2019年百度每两次人工干预之间行驶的平均里程数比Waymo长4,831公里，百度也因此成功赶超Waymo，夺得魁首。而在2018年的DMV榜单中，百度仅排在第7位，被Waymo远远甩在大后方。

　　但不可否认的是，Waymo在测试里程上依旧是好于其他企业的。去年Waymo在加州共投放148辆测试车，完成了145万英里的测试，约占所有车辆总测试里程的一半——2019年加州各家自动驾驶公司共完成了 288 万英里的自动驾驶测试，是Cruise的1.7倍，是百度的13倍。到今年1月，Waymo自动驾驶汽车的总行驶里程已经超过了2000万英里。

　　AutoX在只有8辆测试车的情况下，去年在加州共完成了3.2万英里测试，脱离3次，平均每10,684英里接管一次，排名第四，提升也十分显著。而在2018年，AutoX在加州投放了7辆测试车，仅测试了22,710英里，平均下来不到200英里就得接管一次。

　　目前，AutoX已经准备在加州部署下一阶段的测试——完全无人驾驶测试。2019年12月，AutoX被曝已经在加州申请了无人驾驶测试许可，一旦获得许可，今后AutoX将能够在加州部署没有配备安全员的无人驾驶测试车。此前，Waymo是加州仅有的一家取得了完全无人驾驶汽车测试资格的公司。

　　Pony.ai凭借22辆测试车，去年在加州测试了17,48万英里，脱离27次，平均每6,475英里接管一次，在MPI值排行里位居第五。2018年，Pony.ai在仅有6辆测试车的情况下，在加州测试了16,356英里，总共脱离了16次，平均每1,022英里接管一次，也可谓进步神速。

　　正是出于对其技术实力的肯定，早在2019年6月，Pony.ai就获得了由加州颁发的自动驾驶运营牌照，获准向公共乘客提供自动驾驶出行服务，即RoboTaxi服务，Pony.ai也因此成为在加州获得该牌照的中国自动驾驶技术公司。

　　2019年11月，Pony.ai通过与现代汽车合作，正式在加州推出面向普通公众的Robotaxi常态化服务，有需求的用户可凭借BotRide的同名版App，用手机叫到自动驾驶的现代Kona电动SUV，并根据App的指引，到达最近的上车点。最近，Pony.ai又通过与弗里蒙特市合作，进一步扩大了在加州的机器人出租车服务范围。今后，弗里蒙特市市民在有出行需求时可以呼叫Pony.ai的自动驾驶汽车，这些车会在弗里蒙特市繁忙的Amtrak/ACE火车站至市政厅以及市发展服务中心之间的路线上行驶。

　　滴滴2019年在加州共投放了12辆测试车，跑了19,279英里，脱离8次，平均1,534英里接管一次。值得一提的是，这是滴滴自2018年5月获得加州自动驾驶测试资格后，首次提交加州路测报告，便一举挺进前十，夺得了第八名的好成绩，实力可见一斑。

　　事实上，早在2017年3月滴滴在加州山景城设立海外AI实验室时，就曾表示滴滴出行对于自动驾驶汽车充满兴趣，2018年初滴滴被曝已在中美两地开展了自动驾驶相关的测试。由此可见，虽然在自动驾驶领域滴滴鲜有消息，但其实一直在默默地布局。

　　PlusAI 去年凭借2辆测试车，在加州测试了1,880英里，脱离两次，平均每940英里接管一次，排名第九。而在2018年，PlusAI在只有2辆车的情况下，在加州测试了10,816英里，共接管199次，平均每54英里就得接管一次，进步也十分明显。

　　去年12月，智加科技的L4级自动驾驶卡车在不到3天的时间里，穿越2800英里(4500km)，横跨美国东西海岸，为世界知名乳业巨头蓝多湖®(LandO Lakes®)提供了首次自动驾驶货运服务。据悉，这是首次L4级自动驾驶卡车牵引满载生鲜货物的冷藏车厢横穿美国的商业试运营，这一成功可谓是对PlusAI安全处理各种天气和道路状况的自动驾驶能力的有力验证。

　　不仅如此，PlusAI 还在包括亚利桑那州、加利福尼亚州、科罗拉多州等在内的17个州进行了无人重卡安全测试，并在国内先后拿下了全国首张营运货车自动驾驶测试牌照和首张无人重卡跨省区域测试牌照。

　　基于已有成绩，2020年CES 上PlusAI表示在今年年底前其无人测试规模将覆盖全美所有准许的大陆州，在测试项目中，其将尝试使用全新的测试设备及路线试运行，不断提升其自动驾驶系统处理复杂驾驶场景的能力。